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毕业设计论文题目搬运机械手及其控制系统设计摘要近年来气动技术的应用领域迅速拓宽尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用电气可编程控制技术与气动技术相结合使整个系统自动化程度更高控制方式更灵活性能更加可靠气动机械手柔性自动生产线的迅速发展对气动技术提出了更多更高的要求本课题设计源于生产线中的搬运站传动方式采用气压传动即用各种气缸来控制机械手的动作控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成手部是用来抓持工件或工具的部件根据被抓持物件的形
毕业设计论文）
题目：搬运机械手及其控制系统设计
摘要
近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更1 / 13
高的要求。
本课题设计源于生产线中的搬运站，传动方式采用气压传动，即用各种气缸来控制机械手的动作，控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运。
机械手主要由手部、运动机构和
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