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外文翻译基于单片机的电动智能小车
基于单片机的电动智能小车
/view/BF30F322086CAD89.html
通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以 AT89C51
单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控,该系统还包括直流电机、L9110
芯片和 LM324 比较器等。
本设计采用 AT89C51
单片机作为智能小车核心控制器。本系统以单片机为控制核心
,实现电动车的前进、退、左转和右转功能.通过角度传感器 [ 1
]检测跷跷板角度的变化 ,利用增量式 PI算法 [ 2 ]控制电动车寻找平衡点
,同时运用光电传感器检测黑线
,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷。
一.方案设计
电动车的速度、位置、运行状况的实时测量
,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现
对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状
态进行实时控制,控制,灵活可靠 ,精度高 ,可满足对系统的各项要求。
直流调速系统采用脉宽调速系统,其主电路采用脉宽调制式变换器,简称PWM变
换器。由于PWM调速
系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动
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