modbus协议各表详细说明.docxVIP

Modbus 通讯协议说明 Modbus 通讯协议介绍 仪表可以采用 Modbus-RTU 模式进行上位机通讯，协议格式为：8 个数据位、1 个停止位、无校验位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。 1、发送数据格式： 发送字节 1 2 3 4 5 6 7 含义 地址 读/写 A1 A2 A3 A4 CRC 仪表地址 03H,04H,06H 校验码 说明： 1）参数的通讯地址用一个字节表示时，对应 A2 位置，A1 默认为 00H； 2）03、04 指令均为读命令，其中 04 对应读取的数据不可写入，03 与 06 指令对应参数地址，一个读取、一个写入； 3）A1、A2 与 A3、A4 组成两个双字节的数据，CRC 校验码是一个双字节数据，所有的数据都是高位在前，低位在后； 4）03、04 指令读取数据时，A1、A2 为开始读取的地址，A3、A4 为连续读取数据的个数； 5）06 指令中，A1、A2 需要写入数据的地址，A3、A4 表示要写入的数据。 2、返回数据格式 1）06 指令写入数据时，发送与返回的数据一致。 2）03、04 指令返回时局格式 返回字节 1 2 3 4 5 … 含义 地 03/06 返回数据有 高字节 低字节 … 高字节 低字节 高字节 低字节 址 读/写 效字节数 第一数据 … 第 N 数据 CRC 说明：返回数据字节数为：N×2 3、上位机连续下写数据为 10 指令，支持此指令的仪表有：XM708、XM808、XM908、XM707P、XM808P、XM908P、XMH、XMA、XMS、XMT、XMJM。 指令发送数据格式举例为： 发送数据 01 10 0000 0002 04 0000 0000 CRC 含义 地址 指令 连续下写 连续下写 总字节 下写的数据 校验码 的首地址 数据个数 数据个数×2 — 1 — 各型号仪表详细说明 XM708 XMD XM708P XMDA XM808/908 XMX XM808P/908P XMJB XMH XMJM XMT XMA XMG/XMG-M XMS — 2 — XM708 1、03 指令参数地址 参数 参数含义 通讯地址 参数 参数含义 通讯地址 SV PID 给定值 00H Sc 平移修正参数 10H HiAL 上限报警限值 01H ot 控制输出方式 11H LoAL 下限报警限值 02H oL 控制输出下限 12H PHAL 正偏差报警值 03H oH 控制输出上限 13H PLAL 负偏差报警值 04H ALP 报警输出定义参数 0FH dF 回差参数 05H SYS 正反作用选择 14H oPAd 控制方式 06H Addr 通讯地址 / P 速率参数 08H bAud 通讯波特率 / I 保持参数 07H dL 数字滤波 17H dt 滞后时间参数 09H Loc 参数锁 19H t 控制周期 0AH SET1-8 现场参数 1~8 Sn 输入规格 0BH CSC 冷端补偿参数 1BH diP 小数点位置 0CH SF 超调抑制参数 1CH diL 下限显示限值 0DH SVL 给定值下限限定 1DH diH 上限显示限值 0EH SVH 给定值上限限定 1EH 2、04 指令参数地址 地址 00H 01H 02H 03H 04H 05H 含义 PV 测量值 报警状态 STS / 设定值 SV Sn dIP 上表中 STS 表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为 0 表示报 警不存在，为 1 表示报警成立。 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 PLAL 报警 PHAL 报警 LoAL 报警 HIAL 报警 — 3 — XM708P 1、03 指令参数地址 （1）标准参数 参数 参数含义 通讯地址 参数 参数含义 通讯地址 STEP 当前运行的曲线段 00H ot 控制输出方式 11H HiAL 上限报警限值 01H oL 控制输出下限 12H LoAL 下限报警限值 02H oH 控制输出上限 13H PHAL 正偏差报警值 03H ALP 报警输出定义参数 0FH PLAL 负偏差报警值 04H SYS 正反作用选择 14H dF 回差参数 05H Addr 通讯地址 / oPAd 控制方式 06H bAud 通讯波特率 / P 速率参数 08H dL 数字滤波 17H I 保持参数 07H mAn 仪表运行状态 18H dt 滞后时间参数 09H Loc 参数锁 19H t 控制周期 0AH SET1-8 现场参数 1~8 Sn 输入规格 0BH CSC 冷端补偿参数 1BH diP 小数点位置 0CH SF 超调抑制参数 1CH diL 下限显示限值 0DH SVL 给定值下限限定 1D