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智能小车技术总结报告 队名：BIT 电气二队 队员： 学院：信息科学技术学院 专业：电气工程与自动化 宣言：做到最好 TOC \o 1-3 \h \z \u 第二届“飞思卡尔杯”智能小车 1 技术总结报告 1 摘要 2 第一章：智能小车总体概况 3 1.1 概况 3 2.总体结构如图 3 3.作品 智能小车如图 3 第二章 智能小车硬件系统设计 4 2.1 控制核心DSP电路 4 2.2 直流电机驱动模块 5 2.3 智能小车路径检测 8 第三章 智能小车软件设计 11 3.1算法描述 11 3.2主程序流程图 12 3.3 程序清单 14 四：总结与体会 19 五：参考书目 19 摘要 本智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VF DSP芯片作为控制核心，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向，硬件电路基于提供的DSP开发板可靠完善，软件采用C语言编程简单明确，经反复调试安装，形成一完整作品，可满足大赛要求。 关键词：DSP 智能小车 路径识别 PWM控制技术 第一章：智能小车总体概况 1.1 概况 智能小车采用56