湖北理工 学 院基于三菱FX0N的PLC电梯控制课程设计.doc

第一章 方案选择方案论述 1.1 PLC的I／O点数估算 根据被控对象对PLC控制系统的技术指标和要求，确定用户所需的输入、输出设备，据此确定PLC的I／O点数。在估算系统的I／O点数和种类时，要全面考虑输入、输出信号的个数，I／O信号类型(数字量／模拟量)，电流、电压等级，是否有其他特殊控制要求等因素。以上统计的数据是一台PLC完成系统功能所必须满足的，但具体要确定I／0点数时则要按实际I／0点数，再向上附加20％～15％的备用量。根据机型的选择，再对被控对象进行I／0点数的估算，根据被控对象I／O信号的点数，考虑留有15％～20％的备用量以调整和扩充。估算出被控对象的I／0点总数，就可根据此点数选择相当的PLC。I／0点数是衡量PLC规模大小的重要指标，选择相应规模的PLC需要留有余量。 1.2 内存估计 (1)内存利用率：用户编的程序通过编程器键入主机内，最后以机器语言的形式存放于内存中。同样的程序，在不同厂家的产品中，所需的内存量不同，把一个程序段中接点数与存放该程序所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处，同样的程序可以减少内存，从而降低内存投资，同时，也可缩短扫描周期，从而提高系统的响应速度。 (2)开关量I／0点数：可编程控制器开关量I／0总点数是计算所需内存储器容量的重要依据，一般系统中，开关量输入输出的比为6：4，然后根据I／0点数来估算所需内存量，经验公式为所需内存总数=开关量(输入十输出)总点数×10 (3)模拟量I／0总数：具有模拟量控制的系统就要用到数学传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增大。在只有模拟量输入的系统中，一般要对模拟量进行读入，数字滤波，传送和比较运算。在模拟量I／0同时存在的情况下，就要进行较复杂的运算，一般是闭环控制，内存要比只有模拟量输入的需要量大：在模拟处理中，常常把模拟量读入、滤波及输出编成子程序使用，这使所占内存大大减少，特别是在模拟量路数比较多时，每一路模拟量所需的内存会明显减少，下面给出一般情况下的经验公式： 只有模拟量输入时：内存系数=模拟量点数×100 模拟量I／O同时存在时：内存系数=模拟量点数×200 这些经验公式的算法是在模拟量点数10点左右，当点数小于10时，就适当加大，点数较多时，可适当减少。 (4)用户编写的程序质量：用户编写的程序优劣，对程序长短和运行时间都有较大影响，对于同样系统不同用户编写的程序可能会使程序长度和执行时间差别很大。一般来说，对初编者应多留一些内存余量，而有经验者可少留一些余量 综上所述，推荐下面的经验公式：存储器总数=开关量I／0总点数×10+模拟量点数×150然后按计算结果的25％余量。 1.3 响应时间 扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程序控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。例如：某PLC产品检测系统，其有效检测宽度为5cm，若产品传送速度为50m／min，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程控制器的扫描周期不能大于产品通过检测的时间间隔60ms。 1.4 输入输出模块的选择 来自现场的设备按钮、限位开关、行程开关等的电平信号并将其转换为机器内部电平信号，模块类型为直流和交流两种。根据设备与模块之间的远近程度选择电压的大小，一般5V、12V、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块最远不能超过l0m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模拟比较可靠。另外，高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得超过60%。 系统的稳定性，必须考虑门槛电平(接通电平与关断电平之差)的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。 输出模块的任务是将机器内部电平信号转换为外部的控制信号。频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，但缺点是模块价格高，过载能力差。输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 1.5 方案选择 本课题方案是做一个简易的商务电梯模型实现电梯按呼叫要求上下行，到达指定位置，并且要按照顺带原则当到达有呼叫的楼层是，都要停一下然后继续运行，当电梯在上行或者下行中均不立刻响应反向运行的指令，只有当那个一个方向的呼叫要求全部响应完毕后再响应反向的呼叫要求，每到达呼叫楼层后均延时3秒来模拟开关门上下人的过程。 1.6 设计思路 当按下呼叫按钮后通过程序将呼叫信号存起来，用4个平层开关来反应电梯当前楼层，当平层开关被触发则将相应的值存