Akima算法及最小二乘法在动态称重系统中的应用.docxVIP

--------------------------------------------------------------- 最新资料推荐 ------------------------------------------------------ Akima 算法及最小二乘法在动态称重系统中的应用 Akima 算法及最小二乘法在动态称重系统中的应用 郭方营 电 子电气工程学院 摘要： 本文设计的装载机动态称重装置是依据对现有装载机数学模型的分析及装载机油压和重量在特定区间具有线性对应关系的特点来完成的。 硬件电路选用 ARM 处理器，AD7730 高精度的 A\D 转换芯片；软件上使用 Akima 插值算法及最小二乘曲线拟合方法实现了对实测数据的滤波、插值计算、数据平移补偿等功能，通过实验验证该装置满足装载机动态称重系统的控制要求。 关键词： 动态称重；最小二乘法； Akima 算法；插值计算 一、引言 在 装载机上安装称重装置， 就可以在工作现场直接进行实时的称重， 从 而避免了货物在运输到指定地点称重时路途中货物的损耗和时间上 的消耗，有效的提高了工作效率。 目前常用的两种称重方式是静态称重和动态称重，实践证明静态 称重无法满足装载机的称重要求， 因此大多数对于装载机称重系统的 研究都是基于动态称重展开的。 刘传榕基于川崎公司的装载机进行了数学模型的研究 [1] ，该数