2021常微分方程主要内容复习.pptVIP

微分方程的基本概念 含未知函数的导数 ( 或微分 ) 的方程称为 微分方程； 未知函数是一元函数的微分方程，称为 常微分方程 ; 未知函数是多元函数的微分方程，称为 偏微分方程 ； 微分方程中未知函数的导数的最高阶数，称为微分 方程的 阶 . 微分方程的解、通解与特解 能使微分方程成为恒等式的函数，称为微分方程的 解 . 如果微分方程的解中含任意常数 , 且独立的 ( 即不 可合并而使个数减少的 ) 任意常数的个数与微分方程 的阶数相同，这样的解为微分方程的 通解 . 不包含任意常数的解为微分方程 特解 . 可分离变量的微分方程 1 ．定义 形如 dy ? f ? x ? g ? y ? dx (1) 的方程称为可分离变量的方程 . 特点 -- 等式右端可以分解成两个函数之积， 其中一个只是 x 的函数，另一个只是 y 的函数 2 ．解法 : 分离变量得 1 dy ? f ? x ? dx g ? y ? ? g ? y ? ? 0 ? 两端积分得通解 : 1 ? g ? y ? dy ? ? f ? x ? dx 齐次方程 d y ? f ( x , y ) 如果一阶微分方程 d x 可以化成 的形式，则称此方程为 齐次微分方程 ． 这类方程的求解分三步进行： d y ? y ? ? 的形式． （ 1 ）将原方程化为方程 d x ? ? ? ? x ? y （ 2 ）作变量代换 u ? x u 仍是 x 的函数）， 以 u 为新的未知函数（注意， 就可以把齐次微分方程化为可分离变量的微分方 程来求解． d y ? y ? ? ? ? ? d x ? x ? ? ? ? y y ? ux u ? 由 ，得 x 两端求导，得 dy du ? u ? x dx dx du u ? x ? ? ( u ) dx 代入方程中，得 这是变量可分离的微分方程．分离变量并积分， d u d x 得 ? y （ 3 ）求出积分后，再以 u ? 代回，便得到所 x ? ? ( u ) ? u ? x 求齐次方程的通解 一阶线性微分方程 形如 d y ? P ( x ) y ? Q ( x ) (1) d x 的方程称为 一阶线性微分方程 ，其中 P ( x ) ， Q ( x ) 是连 d y 续函数，且方程关于 y 及 d x 是一次的， Q ( x ) 是自由项 . 如果 Q ( x ) ? 0 ，则称 d y ? P ( x ) y ? Q ( x ) d x 为 一阶线性非齐次方程， 如果 Q ( x ) ? 0 ，即 为 一阶线性齐次方程 . d y ? P ( x ) y ? 0 (2) d x 一阶线性非齐次微分方程的求解步骤如下 : d y ? P ( x ) y ? 0 (2) 的通解： 1. 先求 d x d y ? ? P ( x ) d x 分离变量后得 y 任意常数写成 ln C 的形式，得 ln y ? ? ? P ( x ) d x ? ln C ， 化简后，方程 (2) 的通解为 ? y ? C e ? P ( x )dx ， (3) 其中 C 为任意常数 . 2. 利用“常数变易法”求线性非齐次方程 (1) 的通解： ? ? P ( x )d x ， (4) 设 y ? C ( x ) e 是方程 (1) 的解，其中 C ( x ) 为待定常数 , 将 (4) 式求其对 x 的导数，得 ? ? P ( x )d x ? ? P ( x )d x d y ? C ( x ) e ? P ( x ) C ( x ) e ， d x 代入方程 (1) 中，得 C ( x ) e ? ? P ( x )d x ? P ( x ) C ( x ) e ? ? P ( x )d x ? P ( x ) C ( x ) e ? ? P ( x )d x ? Q ( x ) ， 化简后，得 P ( x ) d x ? C ( x ) ? Q ( x ) e ， 将上式积分，得 P ( x ) d x ? C ( x ) ? ? Q ( x ) e d x ? C ， (5) 其中 C 为任意常数 . 把 (5) 式代入 (4) 式中，即得方程 (1) 的通解为 ? y ? e ? P ( x )d x 通过把对应的线性齐次方程的通解中的任意 常数变易为待定函数，然后求出线性非齐次方程 P ( x )d x ? ( ? Q ( x )e d x ? C ).