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现代控制理论基础讲义 第一章 系统的状态空间模型 主讲：吴舒辞 总学时： 32 学时 授课班级： 2007 自动化 1 班（ 31 人）、自动化 2 班（ 32 人） 授课时间： 1—8 周， 2010.3.1 —— 2009.4.22 （周一 3-4 节，南 302；周四 1-2 节，南 302 ）考试时间：第 9 周 参考教材：《现代控制理论简明教程》 ，许世范，陈颖，侯媛彬编著 . 中国矿业大学出版社， 1996 年 1 月 主要参考书：《现代控制理论与工程》 ，东南大学 王积伟 主编 高等教育出版社， 2003 年 2 月第一版，研究生教学用书， 【 1】 联系方式： 8623001， MbialWu-shuci@163.com 1940—1950 年代，以频域方法为基础建立了古典控制理论，其特征是①以 传递函数作为描述“受控对象”动态过程的数学模型，进行系统分析与综合；②适用范围仅限于线性、定常（时不变） 、确定性的、集中参数的单变量（单输入单输出，简称 SISO）系统；③能解决的问题是以系统稳定性为核心的动态品质。 1950 年代兴起的航天技术为代表的更加复杂的控制对象是一个多变量系 统（多输入多输出，简称 MIMO），有的控制对象具有非线性和时变特性，甚至具有不确定的、 分布参数特性等。 在控制目标上， 希望能解决在某种目标函数意义下