4阶切比雪夫滤波器.docx

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1数字滤波器的基本概念 6.2模拟滤波器的设计 6.3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.6 IIR数字滤波器的直接设计法 6.1数字滤波器的基本概念 数字滤波器的分类 数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲 响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为： M 二 brz 亠 H(z) =r H(z) = r =0~N -k akz N 二H (z)八 h(n)z』n =0 N 二 H (z)八 h(n)z』 n =0 0 -2 n 2n 冗 图6.1.1 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 2 数字滤波器的技术史求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数 H(e j 3)用下式表示： H(ej^)= H (e?) ej^ 通带内和阻带内允许的衰减一般用 dB数表示，通带内允许的最大衰减用 a p表 示，阻带内允许的最小衰减用a S表示，a p和a S分别定义为： p = 20lgH(eJ0)dB p = 20lg H(eJ0)dB H(ej p) :s = 20lg H(e，0) dB H(ej s) 如将|H(ejO)|归一化为1,( Up = -20lg H (e 毎)dB ( as = -20lg H (ek-) dB ( 3.数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法是很不相同的。IIR滤波器设计方法有两 类，经常用的一类设计方法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。 其设计步骤 是：先设计模拟滤波器得到传输函数 Ha(s),然后将Ha(s)按某种方法转换成数字 滤波器的系统函数H(z)。 6.2模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波 器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev滤波器、 椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、 现成的曲线和图表供设计人员使用。 图6.2.1各种理想滤波器的幅频特性 1?模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有 a p, Q p, a s和Q S。其中Q p和Q s分别称为通带 截止频率和阻带截止频率， 带Q》Q S的最小衰减系数, 特性，可表示成：a p是通带Q (=0~ 截止频率和阻带截止频率， 带Q》Q S的最小衰减系数, 特性，可表示成： a p是通带Q (=0~Q p)中的最大衰减系数，a S是阻a p和a S 一般用dB数表示。对于单调下降的幅度 :p =ioig 2 |Ha(冋 Hag/ ：s = ioig 2 |Ha(j ⑵ | 2 Ha js) 如果Q =0处幅度已归一化到 1, 即 |Ha(j0)|=1, a p 和 a S 表示为 loig Ha(jQp)2 ：S = -ioig Ha(r\)2 ( ( ( ( 以上技术指标用图，因 Ha(j-c) =1/d,—20lg Ha(j-c) =3dB o 盘皿2 图6.2.2低通滤波器的幅度特性 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数 Ha(S)，希望其幅度平方函数 满足给定的指标a p和aS, —般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 2 Ha(P)| =Ha(S)G(-S)s#0 = Ha(ri)Ha(r1) ( 巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(j Q )|2用下式表示： Ha(V) Ha(V) 1 )2N I0 I 0 图623 巴特沃斯幅度特性和N的关系 将幅度平方函数|Ha(jQ)|2写成s的函数： Ha(S)Ha(-S)= 此式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示: 1Sk = 1 Sk =( 一 1)2N( jic) 1 j 二(2 2 k 1 2N 图6.2.4 三阶巴特沃斯滤波器极点分布为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)， 而右半平面的N个极点构成Ha(s)。Ha(s)的表示式为 N J N J II (s-Sk) 7 设N=3,极点有 设N=3,极点有6个，它们分别为 S0 = ce .2 3 二-c .2 -j 3 八T ce 3 .1 -j3 f‘e 3 S4 = ■ 1 c j3兀 s^.^e 3 取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)： Ha(S Ha(S)二 .2_ . 2_, 匕兀 —Tt (s “c)(S」」c