智能控制技术(亲自整理的知识点).pdfVIP

智能控制 (1)智 能控 制与传 统控制 的区别 答 ：传 统控 制 方法 包括经 典控 制 和现代 控制 ，是基于被 控 对象精确 模型 的控 制 方 式 ， 缺乏 灵活 性和 应变 能力 ，适 于解决线性 、时不变 性 等 相对 简单 的控 制 问题 ，难 以解 决对 复杂 系统 的控 制 。 智 能控制 能解 决被 控 对 象的复杂 性 、不确定性 、高度 的非 线 性 ，是传 统控 制发 展 的 高级 阶段 。 (2) 智能控制的概念 答 ： 智能控制 是人 工智 能 、 自动 控制 、运 筹学 的交叉 。 (3) 1986年美国的 PDP研究小组提出了 BP网络 ，实现了有导师指导下的网络学习，为神 经网络的应用开辟了广阔的发展前景。 (4) 专家 系统主要 由知识库和推 理机构成 （核 心 ） (5)专 家控 制 的结构 实时 控制 知识库 推理机 算法库 A/D 被控 D/A 对象 (6) 按 专 家控 制在控 制系 统 中的作 用和 功能 ，可将 专 家控 制器 分 为 以下 两种类 型 ： 答 ： (1) 直接型专 家控 制器 ：直接专 家控 制 器用 于取 代常规控 制 器 ，直接 控 制 生产 过程 或被 控对 象 。具有 模拟 （或 延 伸 ，扩展 ）操 作工 人智 能的功能 。该控 制器 的任 务和 功能 相对 比较 简单 ，但 是需要在 线 、实 时控 制 。因此 ，其 知识表达 和 知识 库也较 简单 ，通常 由几 十条 产生 式规 则构 成 ， 以便 于增 删和 修改 。 直接 型专 家控 制器 的示 意 图见 图 中的虚线所 示 。 知识库 信 息 获 取 推理 控制 被控 与处理 机构 规则库 对象 传感器 ( 2) 间接 型专 家控制 器 ： 间接型 专 家控 制器 用 于和 常 规控 制 器相 结合 ，组成 对 生产 过程 或被 控对 象进 行 间接控 制 的智能控制 系统 。具有模 拟 （或延 伸 ，扩展 ）控 制 工程师 智能 的功 能 。该控 制 器 能够 实现 优化 适应 、协 调 、组织 等高层决策 的智能控制 。按 照高层决 策功 能的性质 ，间接型专 家控制 器可 分为 以下几种类 型 ： ① 优 化型 专家控制 器 ② 适 应型专家 控制 器 ③ 协 调型 专家控制 器 ④ 组 织型专家 控制 器 例3.4 设 0 .9 0 .2 0 .8 0.5 0.3 0 .1 0 .4 0 .6 A B 求A ∪B，A ∩B u1 u 2 u3 u 4 u 1 u 2 u 3 u4 则 A B 0.9 0 .2 0 .8 0 .6 0 .3 0 .1 0 .4 0 .5 A B u1 u2 u3 u4 u1 u 2 u3 u 4 ( 7) 在模 糊控制 中应用较 多的隶属函数有 以下6种 隶属函数 。