数控技术第7章数控机床的伺服驱动系统.docxVIP

第 7 章 数控机床的伺服驱动系统 7.1 概述 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统， 又称随动 系统、拖动系统或伺服机构。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自 CNC 装置（插补装置 或插补软件）的进给指令脉冲， 经过一定的信号变换及电压、 功率放大，再驱动各加工坐标 轴按指令脉冲运动，这些轴有的带动工作台，有的带动刀架，通过几个坐标轴的综合联动， 使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。 进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节， 是数控机床的重要组成部 分。它包含机械、电子、电机（早期产品还包含液压）等各种部件，并涉及到强电与弱电控 制，是一个比较复杂的控制系统， 要使它成为一个既能使各部件互相配合协调工作、 又能满 足相当高的技术性能指标的控制系统是一个相当复杂的任务。在现有技术条件下， CNC 装 置的性能已相当优异， 并正在迅速向更高水平发展， 而数控机床的最高运动速度、 跟踪及定 位精度、 加工表面质量、 生产率及工作可靠性等技术指标， 往往又主要决定于伺服系统的动 态和静态性能， 数控机床的故障也主要出现在伺服系统上， 可见，提高伺服系统的技术性能 和可靠性， 对于数控机床具有重大意义， 研究与开发高性能的伺服系统—直是现代数控机床 的关键技术之一。 数控机床运动中， 主轴运动和伺服进给运动是