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一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸 10 座，其中西南水闸和芦苞水闸为 泄洪闸，排灌涵闸 8 座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动 化水平， 满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求， 本次北江大堤改造工程作为现代水利 设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利 用自动化控制、 图像监视和计算机网络、 通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1 泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸 10 座，其中泄洪闸 2 座、排灌水 闸 8 座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸 2 座泄洪闸的闸门监控系统建设， 排灌水闸中已 完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进 水闸、北基涵闸门等 8 座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用 CERAMAX ，传感器采用高精度 CIMSMKII 位移传感 器，与之接口读取位移值的 PLC 模块是 GEFANUC 的 APU300 高速计数模块，这种配合据 我们所知是史无前例的。 1） CIMS MKII 位移传感器 CIMS MKII 位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也 包含磁敏二极管（ SMD ）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68， 直至 10 巴。电源电压是 24V DC ，输出是增量的正交的 RS-422 特性的信号。 CIMS MKII 位移传感器的 4 个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（ Wheatston）电桥，用来检测交变的磁 场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的 CERAMAX ○R 活塞杆涂层下面的带沟槽的活 塞杆之间。 传感元件由高频正弦信号激励。 由活塞杆位移信息调制输出信号。 这两种输出信 号连同参考的激励信号变换为增量的 A 和 B 计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系 统的 24V DC 电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器 /调节器上。 输出是正文编码 器输出，连同增量的 A 和 B 脉冲，同时把 A 和 B 脉冲变换成 EIA RS-422 标准化格式。 RS-422 格式对电磁干扰（ EMI ）极不敏感，它的传输长度高达 900M 的位移信息的能力。 RS-422 规定差动数据传输， 它取消基底移位和噪音信号的影响， 它们会在传输线路上引起普通形式 的电压。 （2） APU300 高速计数模块 APU300  高速计数器用于工业控制直接处理  80 K  的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用  CPU  控制输出并能实现下列三种计数 方式中的任一种： A 型： 4 个独立脉冲计数器 B 型： 两个 A Quad B 计数器 C 型： 一个复合计数器该计数器用两个 此种模块的输入特性是 RS-232。 3） RS-422、 RS232 和 RS-485 接口特性 RS-232、 RS-422 与 RS-485 都是串行数据接口标准 ,最初都是由电子工业协会（ EIA ） 制订并发布的 ,RS-232 在 1962 年发布 ,命名为 EIA-232-E, 作为工业标准 ,以保证不同厂家产品 之间的兼容。 RS-422 由 RS-232 发展而来 ,它是为弥补 RS-232 之不足而提出的。 为改进 RS-232 通信距离短、速率低的缺点 ,RS-422 定义了一种平衡通信接口 ,将传输速率提高到 10Mb/s, 传 输距离延长到 4000 英尺（速率低于 100kb/s 时）,并允许在一条平衡总线上连接最多 10 个接 收器。 RS-422 是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范 ,被命名为 TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围 ,EIA 又于 1983 年在 RS-422 基础上制定了 RS-485 标准 ,增加了多点、 双向通信能力 ,即允许多个发送器连接到同一条总线上 ,同时增加了发送器的驱动能力和冲突 保护特性 ,扩展了总线共模范围 ,后命名为 TIA/EIA-485-A