FANUC焊接机器人控制系统应用分析(word文档良心出品).docxVIP

FANUC焊接机器人控制系统应用分析 内容来源网络，由“深圳机械展（11万1100多家展商，超10万观众y收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、她刀具工具、述机器人、羽示自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、扳金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展. 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，但由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的 工作环境非常恶劣。随看人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器 人得到了越来越广泛的应用。 机器人运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下： 1?性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一B 焊接参数（如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等）对焊接结果起决定性作用。 人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，很难做到质量的均一性;采用机器人焊接， 每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的 要求，焊接质量非常稳定. 改善了工人的劳动条彳牛 采用机器人焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时, 工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。 提高劳动生产率 机器人可一天24h连续生产，随看高速、髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效 率提高得更加明显。 产品周期明确，容易控制产品产