苏科版初中信息技术选修灭火机器人.ppt

机器人灭火 —— 机器人灭火程序的编程 ? ? ? ? ? ? 课题来源背景说明 简 介 研究目的和意义 研究的具体实施过程 研究材料的分析总结 研究得出的结论和结果 机器人灭火比赛常识 课题来源背景说明 ? 在人类文明的悠久长河中，对机器 人的梦想和追求已有 3000 多年的历 史 ~~~~ 今天人类已经步入信息时 代对机器人的研究也已突飞猛进。 目前人们正在对智能机器人的发展 和应用的权限领域的最新的甚至更 高层次挑战，其所创造的凝聚了珍 贵的人文价值，展示了人类无限的 想象力，以及的真理的不懈追求的 科学精神。 研究的目的和意义 ? 对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如： 火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却是 人类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它可 以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使危 害和损失降低。本研究的目的是： ? 1. 通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器 人，从而初步了解它的工作原理。 ? 2. 通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的 奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活。 信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能 研 制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良 究 好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课 内 程 . 因而 , 我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通 过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等， 容 机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控 使机器人能够完成灭火任务 。 研究 ? 方法 1. 材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材 料，在组织一起互相交换意见和看法。 ? 2. 教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭 火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制。 ? 3. 自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动 并传输数据到机器人的 CPU 里来改变它的速度和方向， 使大家从实践中得到知识。 研究材料的分析和总结 ? 历经近一个月的活动 , 我们软件编程组的收获实在 是丰硕呀 !!! 我们通过观看前几届的比赛录象 , 初次接触了机 器人灭火这项比赛 . 明白了这项比赛中的关键 --- 软 件编程 , 也就是我们组的任务 . 在了解软件编程对这 项比赛的重要性之后 , 我们查看了曾经比赛时用过 的程序 , 并对此进行了分析 , 分析了其中的优点及败 笔 , 我们汲取了其中的优点 , 并做了革命性的创新 , 改进了前几届程序中一直不足的地方 . 同时我们通 过仔细阅读比赛规则 , 以及机器人厂商的一些技术 性的 指导性文字 , 进行了多次的改进 , 同时我们也 在过程中遇到了许许多多的困难 , 例如 : 进房 是的拐弯角度 , 这个角度既不能太大否则将 不能及时的找到火源 , 也不能太小否则将进 不去房间卡在门外 ; 如果车速调的太快 , 车子 将会撞到墙壁 , 如果车速调的太慢那么比赛 就将有可能完不成了 . 在我们全组成员的共同努力下 , 克服了种 种困难 , 编辑出了我们最终的成果 . 研究得出的结论和结果 ? 我们小组主要负责软件程序的编写 . 我们在老师的带领下 初步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写 . 了解了 程序的运行方式及方法 . 我们了解的相关程序的代码并根 据比赛的方式进行了程序的编写 . 我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火 的程序进行研究与改进 , 在以往的软件程序的基础上编写 出了更加完善的程序 . 最开始的灭火程序只能完成 1 、 2 、 3 号房的灭火任务 , 第 4 号房的灭火只能靠赌运气来弥补 . 在新的灭火程序中机器 人可以依次进入 1 、 2 、 3 、 4 号房间寻找火源完成灭火任务 , 突破了以往靠运气赌房间的尴尬局面 . 在新程序的支持下我们的机器人可以轻松的完成进入房间、 寻找火源、灭火的任务 .