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大学物理学知识总结 第一篇力学基础 质点运动学 一、 描述物体运动的三个必要条件 参考系(坐标系)：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义上 讨论运动，因此，需要引入参考系，为定量描述物体的运动又必须在参考系上建 立坐标系。 物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因 素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质点 和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型， 以后我们还会遇到许多其他理 想化模型。 质点适用的范围： 物体自身的线度1远远小于物体运动的空间范围r 物体作平动 如果一个物体在运动时，上述两个条件一个也不满足，我们可以把这个物体 看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模型。 如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的， 而物体的细小形变是可以忽略不计的，贝U须引入刚体模型，刚体是各质元之间无 相对位移的质点系。 初始条件:指开始计时时刻物体的位置和速度，(或角位置、角速度)即运 动物体的初始状态。在建立了物体的运动方程之后，若要想预知未来某个时刻物 体的位置及其运动速度，还必须知道在某个已知时刻物体的运动状态，即初台条 件。 二、 描述质点运动和运动变化的物理量 位置矢量：由坐标原点引向质点所在处的有向线段，通常用 r表示，简称 位矢或矢径。 在直角坐标系中 r 二 xi yi zk 在自然坐标系中 r = r(s) 在平面极坐标系中 r = rr° 位移：由超始位置指向终止位置的有向线段，就是位矢的增量，即 ri位移是矢量，只与始、末位置有关，与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次数 无关。 s表示。路程的 与质点在其往返的次数有关，故在一般情况下: s表示。路程的 与质点在其往返的次数有关，故在一般情况下: 但是在航＞ 0时，有 dr = ds （3）速度v与速率V : 平均速度 平均速率 平均速度的大小（平均速率） s 丰—— t 质点在t时刻的瞬时速度 drv = dt 质点在t时刻的速度 dsv = dt ds vdt 在直角坐标系中 d式中Vx ,Vy d 式中Vx ,Vy dt dx. v idt 二dy,Vz二dz，分别称为速度在 dt dt dyj dZ^Vxi dt dt Vyj Vzk x轴，y轴，z轴的分量。 在自然坐标系中 式中0是轨道切线方向的单位矢。 位矢r和速度v是描述质点机械运动的状态参量。 加速度： dv d2r a 2 dt dt2 加速度是描述质点速度变化率的物理量。 在直角坐标系中 a二呱dtdt器 k = a a二呱 dt dt 器 k = axi ay j azk 式中ax吟 d2x dF， dVy ay _药 _ d2y dt2 吟二器，分别称为加速度在 x轴、y轴，z轴的分量 在自然坐标中 dva 二dt dva 二 dt 2 -R0 ax an 式中a二 式中a二 dv 0 ,an dt 二Jn°,是加速度a是轨道切线方向和法线方向的分量式。 3、运动学中的两类问题(以直线运动为例) 已知运动方程求质点的速度、 加速度，这类问题主要是利用求导数的方法, 如已知质点的运动方程为 x = x(t) 则质点的位移、速度、加速度分别为 A dx dv d2x x = X2 一 x;v ; a 牙 dt dt dt2 已知质点加速度函数 a = a ( x , v , t) 以及初始条件，建立质点的运动方程，这类问题主要用积分方法。 设初始条件为：t=0时，v=v0,x =x0 右 a = 右 a = a（t）， 则因 dv dt v t所以 v t 所以 ydv = i a(t)dt t v = v0 o a(t)dt 若a“(v)，则因 ^a(v), 所以dva(v)t 所以 dv a(v) t -0dt， 求出t = f 空，再解出v = v(t),即可求出运动方程。 v。 a(v) 若 a = a(x)，是因 a = v—= a(x)，有 dx V x 〔° vdv=【0a(x)dx 4、曲线运动中的两类典型 抛体运动 若以抛出点为原点，水平前进方向为x轴正向，向上方为y轴正向，则 运动方程为 X 二 VoCOSfit y =v°sin - 2 gt 速度方程为 vX = v0 COS日 M = v°sin 日-gt 丄 v0s inBtH 二 丄 v0s inB tH 二 g H v：si竺 2g 所以射咼为 飞得总时间 水平射程 v2 si n2= 轨道方程为 g 2 y 二 xtan - x 2(V。cose) 圆周运动 （1）描述圆周运动的两种方法: 线量 角量 dr =dsi。 de ds dQ v_vs_ To co = dt dt