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第二章 杆件体系的几何构造分析 　　　　　　　§2-1　概　述　平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作为结构。 本节内容：研究结构的组成规律和合理形式。 前提条件：不考虑结构受力后由于材料的应变而产生的，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件。一、术语简介（图２-1-1）１、 几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系。２、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系。 ３、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几何不变体系也可视为刚片。 　刚片中任意两点间的距离保持不变，即由刚片中任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。 几何可变体系 几何不变体系 二、研究体系几何组成的任务和目的 １、研究结构的基本组成规则，用来判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。 ２、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。 ? §2-2　平面体系的自由度 一、 自由度的概念 　　体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。或表示体系位置的独立坐标数。 　　平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数。 物体的自由度