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2 改进基于NURBS 的C PH 样条曲线轮廓任务与PDF 控制器 贾瓦德Jahanpour 和阿米尔Ghadirifar. 收稿日期： 年 月 日接受： 年 月 日网上发布时间： 2012 6 8 / 2013 9 23 / 2013 年 月 日＃施普林格 伦敦 10 6 2013 摘要：本文利用节点规格上的非均匀有理 样条点（ ）的曲线相对 B NURBS 于NURBS 曲线参数和定义的系数的速度和加速度在这些问题上的载体，一种新 的方法，提出的设计通过C2 PH 样条曲线刀具路径。速度值对应于节点的加速 度向量系数原NURBS 曲线上的点由图案计算搜索算法。为此，之间的正常距离 构建 的 样条曲线和它相应的原始 曲线被认为是目标函数。运用 C2 PH NURBS 在与时间有关的进料速率的内插的组合运动和加速减速阶段，在中间区域恒定 / 的进给速度插补运动时，设计 的位置基于命令来产生 的 样条曲 NURBS C2 PH 线。基于NURBS 的C2 PH 样条曲线实施了以下几个改进任务与伪微分反馈前 馈（PDFF）控制器。实验和仿真结果证明设计与插补设计PDF 控制器不仅用 于加工复杂可行在改进的NURBS 为基础的C2 PH 为代表的刀具路径花键形式， 但在进给速度性能上还是令人满意的。 关键词： 曲线； 曲线；结点；速度加速度矢量系数；模式搜索 PH NURBS / 算法；PDF 控制器； 1 引言 参数曲线在CAD / CAM 系统中设计的 形式的最重要的问题是灵活的刀具 路径和适当的连续性。在最近几年，参数曲线的标准形式在工具的路径表示。如 贝塞尔，B 样条，以及非均匀有理 B 样条（NURBS）已经提出，据此，已经开发 了刀具路径上若干内插获得位置的命令的算法加工[1，2]。 由于NURBS 曲线的最小参数有一个特殊的功能设计复杂的开启和关闭形状， 它们在CAD 应用程序/CAM 科目较多，比B 样条和贝塞尔曲线的重要[3，4]。NURBS 曲线插补是根据在第一和第二泰勒级数展开[1-5]。因此，它是不可能评NURBS 曲线的精确弧长，这使得插值本质上是一个粗略的估计（即使在固定进给速率）， 这使得轮廓生产的进给速度意外波动[6]。 为了应付这个问题，在1990 年，Farouki 和Sakkalis[7]引入的毕达哥拉斯 速端曲线（PH），它是 形式的参数曲线。在PH 曲线插值算法与固定和可变 进给率被开发并在实际应用中施加[8-12]。此外，在2001 年，PH 曲线插补使用 时间依赖性供给速度，通过了Tsai 等人。 [13]。 单个PH 曲线不能代表精确复杂的开放，封闭的形状。然而，上述的困难 可以通过连接若干PH 区段在一起，这被称为PH 样条曲线。现有方法生成的PH 样条曲线通常基于离散数据的内插[14]。事实上，一个PH 样条曲线就可以利用 插值从分段分析采取一系列的埃尔米特数据插值的构造C2 曲线[9，17，18]。特 别是，Sir 和Juttler [9]建成使用几个连续的加速刀具路径九连PH 曲线。他们 已经表明Ck 埃尔米特插值总是导致以下三种二次方程，这可以通过程度4K+ 1 的PH 值曲线来解决。在尤其是C2 PH 埃尔米特插值可以提供显著过电流的方法 在实际的设计和优势凸轮的制造问题[10，19]，即要求在从动位移，