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PAGE PAGE #/ 9 绪论 1、系统的组成：能源装置（机械能 → 压能）、执行元件（压能 → 机械能）、控制调节元件、辅助元件（书 3） （系统组成也可包括工作介质） 2、液压与气压传动优缺点：略（书 4） 3、机器组成：原动机、传动机构、工作机（ ppt7） 4、名词概念：液体传动：用液体作为工作介质进行能量的传递的传动方式； 气压传动：用气体作为工作介质进行能量的传递的传动方式； 液体传动分为容积式与液力式； （ ppt17） 容积式：利用液体的压力能来传递能量，又称液压传动； 液力式：利用液体的动能来传递能量，又称液力传动。 5、液压传动的基本原理：静压传递原理（ p、 q→ F、 v）。（ ppt18） 6、液压传动特点： （ppt36） （1）用具有一定压力的液体来传动 ； （2）传动过程中必须经过两次能量转换； （3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。 7、液压传动的两个工作特性： （ ppt35） 1）压力取决于外界负载； 2）速度取决于流量。 第一章：流体力学基础： 第一节：工作介质 1、工作介质的功能与要求：略（书 8）； 2、密度：单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度 m V ； 重度：单位体积液体的重量 G V g ； 一般取 =900kg/m 3 =8.83×103（N/m3）（ppt63） 3、粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力，导致液体分 子间相对运动而产生的内摩擦力， 这种特性称为粘性 （书 11）。特点：只阻碍液体运动， 不会消除液体运动。 du Ff A du ，u 为液体流速， 为动力粘度； dy 特点：静止液体不呈现粘性； 4、粘度： 1）动力粘度： （ ppt71-79） Ff 其为常量为牛顿液体，否则是非牛顿液体，单位为 Pa s 。 du du A dy dy 1Pa s（N s m2） 10P 103CP P为泊。 32MPa 以上时 随P的上升而上升 2）运动粘度：动力粘度与液体密度之比值 ，无任何物理意义；单位为 m2 s; 1m2 s 104 St 106 CSt St为斯 液压油牌号都是由运动粘度确定： 老牌号—— 20 号液压油，指这种油在 50° C时的平均运动粘度为 20 CSt。 新牌号—— L—HL32 号液压油，指这种油在 40°C 时的平均运动粘度为 32CSt。 考试时给牌号问厘斯。 3）相对粘度：中国采用恩氏粘度 E； （7.31 E 6.31/ E） 10 6 5、液体的可压缩性：略（书 10） 6、对液压油的要求： （ppt95-96） （1）合适的粘度和良好的粘温特性； （2）良好的润滑性； （3）纯净度好，杂质少； （4）对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性； （5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长； （6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； （7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和 燃点高，流动点和凝固点低。 （凝点—— 油液完全失 去其流动性的最高温度） （8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。 其中粘度是第一位的。 7、液压油的选用： （ppt100） 慢速、高压、高温的机器选择动力粘度大的油液，以减少泄露； 高速、低压、低温的机器选择动力粘度小的油液，以较小摩擦。 首选的是专用液压油。高温（ 300℃以上）或有明火的场所，应选择难燃性液压油；用量大时，应选择 乳化型液压油；用量小时，应选择合成型液压油。 第二节：流体静力学 1、压力表示方法：绝对压力—以绝对零压为基准所测得到的压力值； 相对压力—以大气压力为基准所测得到的压力值； 关系：绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 or 相对压力（表压） = 绝对压力 – 大气压力 真空度 = 大气压力 –绝对压力。 1Pa=1N/m 2，1bar=1×105Pa，1at=1kgf/cm 2=98Kpa ， 1mH 2O=9.8Kpa ， 1mmHg=133Pa 。 1 大气压为 0.1MPa 。 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力。 （书 24） 2、静压力基本方程： p p0 gh， p0为液面压力为 Pa， 单位为 kg/m3， h单位为 m，g取 9.8。 第三节：流体运动学与动力学 基本概念： 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体； 恒定流动（稳定流动、定常流动） ： 流动液体中任一点的 p、v 和ρ都不随时间而变化流动； 流线：某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线； 流束：通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束； 通流截面：流束中所有与流线正交的截面（垂直于液体流动方向的截面） ； 流量：单位时间内流过某通流截面液体体积；整个过流断面的流量： q udA ；