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长安大学毕业设计（论文）开题报告表 课题名称 手 指 关 节 cpm恢 复 训 练 器 课题来源 自选项目 课题类型 工程设计 指导教师 刘 晓 婷 学生姓名 张 磊 学 号 2504030419 专 业 机械设计及其自动化 一、课题的意义 临床上，一些康复支具的开发和使用，改变了原有的石膏、夹板等外固定方式，为保持 有效的固定和同时进行相关的肌力和关节活动的联系提供了保证。随着新技术的不断推广， 对治疗后患者的康复要求也越来越高。 目前，许多康复医学专家就不同疾病的康复进行了程 序化处理。 随着运动创伤学的发展， 患者伤后能否很快康复， 不仅取决于临床医学手术的成 功，在很大程度上还取决于术后所采取的康复手段是否有卓越成效。 近年来康复医学的发展， 使得对运动创伤的治疗有了进一步的改善与完善。 CPM 、CYBEX 等器械的应用，大大的促 进了患者更快的恢复功能，也是患者的康复程度评定有了可观的指标。 随着社会逐步进入老龄化， 人民生活水平不断提高， 对生活质量， 健康保健的关注程度将会大大增加， CPM 即作为一种先进，成熟，已用的康复健康产品也将有更广阔的市场空 间。 对本人而言， 在学校的学习生活即将结束之时， 通过本次毕业设计， 对自己所掌握的知识进行一次综合的检验，从而获得一些宝贵的实际经验。它将使作者发现自身的不足之处， 促进自己进一步提高技术水平。同时，它更是一次宝贵的实践机会。 二、国内外发展状况 CPM 机是新兴的理疗康复机械， 市场上的 CPM 机大部分都是从国外进口， 国产仅有少 数产品，但是价格昂贵，不适合一般家庭使用，目前医院的使用较少。市场现有的 CPM 机 大致有上肢、手指、手腕、肩、胯、膝关节、脚踝、下肢 CPM 机，都采用被动运动方式， 以预定的姿态和运动范围，带动肢体做往复的范围重复姿态运动。 三、课题的研究内容、方法手段和预期成果 1、研究内容 手指关节 CPM 恢复训练器是基于 CPM 康复理论， 针对运动神经损伤引起的运动不便、术后辅助恢复而开发的医疗康复机械。 本次毕业设计的主要内容是设计一个手指关节 CPM 恢复训练器，期望其能完成的功能 如下： 1）机体能固定在小臂前端，以不影响手腕运动为标准，加入手腕运动部分 2）手腕运动范围能在一定角度范围内可调。 3）手腕运动速度能在一定角速度范围内可调。 4）手指运动范围能在一定角度范围内可调。 5）手指运动速度能在一定角速度范围内可调。 6）通过 PLC 算法控制完整的手指运动动作。 第一页 7）通过 PLC 算法控制的手腕运动动作在限定动作范围内可调。 8）通过 PLC 算法控制的手指运动动作在限定动作范围内可调。 本次毕业设计需要解决的问题如下： 1） 机械动力传动路线、机械控制部分设计。 2） 机械传动速度、角度的设计。 3） 部件材料的选择，强度的校核。 4） 单片机编程及传感器使用的选择。 5） 噪声、振动、热辐射对人体损伤程度的控制。 6） 人机界面的设计。 。 2、解决所提出问题的方法手段 （ 1）机械动力传动路线、机械控制部分、传动速度、角度的设计 参考《机械设计》 、《机械机构设计》 以及网络上的资料、 能找到的部分机械传动路线方 案，按照预期的动作功能要求， 进行此部分的方案设计。 在可调速度范围、 角度范围的设计 方面，主要采用手绘计算。原则是在保证动作功能效果的前提下，整体体积应尽可能地小。 （ 2）部件材料的选择，强度的校核 参考《工程材料》 、《材料力学》、《机械设计》以及网络上的资料、能找到的机械部件的 材料资料， 按照预期的动作功能效果要求， 进行设计。 原则是整体质量在保证功能要求的前 提下尽可能的轻便。 （ 3）单片机编程及传感器使用的选择 单片机是本次毕业设计的难点和重点， 单片机接收从人机控制界面传送过来的信号， 通 过自身的算法控制手指关节 CPM 恢复训练器的所有手腕、手指的运动动作，是本次毕业设 计的关键所在。 其程序设计是在机械部分设计完成之后， 按照动作要求，对其进行设计，因 为专业课程涉及较少， 对单片机只有表面上的肤浅认识， 对于单片机的编程要从头学起。 为 此，要补充单片机的知识， 搜集单片机编程方面的书籍， 希望在短时间内能编制出系统需要 的程序。 传感器也是非常重要的一部分， 本次毕业设计不对其进行设计， 所要做的工作是确定传 感器的参数， 工作环境， 依此选择现行市场现有的产品。 传感器部分的难点是安装位置的选 择，因为本次毕业设计所设计的手指关节 CPM 恢复训练器本身体积不大，给传感器所留下 的安装空间非常有限，如何合理地使用传感器，安装传感器，就是问题的关键所在。 传感器电路的设计是在确定所使用的传感器之后， 依照传感器本身设计电路， 参考《传