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21 天学嵌入式开发 第十三讲：异步串行通信接口 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 课程安排 ? ? ? ? USART 结构 USART 编程方法 CAN 结构 CAN 编程方法 北京源智天下科技有限公司 1-2 联系方式： USART 结构 ? STM32 的 USART 为通用同步异步收发器 – – – – – – – – 工业标准 NRZ 异步串行数据格式。 分数波特率发生器。 同步单向通信和半双工单线通信。 LIN( 局部互连网 ) 。 智能卡协议和 IrDA( 红外数据 )SIR ENDEC 规范。 调制解调器 (CTS/RTS) 。 多处理器通信能力。 DMA 方式。 北京源智天下科技有限公司 1-3 联系方式： USART 特征描述 ? STM32 的数据字长 ? 通信格式 北京源智天下科技有限公司 1-4 联系方式： USART 发送器 ? USART 发送配置过程如下： – – – – 通过在 USART_CR1 寄存器上置位 UE 位来激活 USART 。 通过设置 USART_CR1 的 M 位来定义传输字长。 在 USART_CR2 中设置停止位的位数。 如果采用多缓冲器通信，配置 USART_CR3 中的 DMA 使能位 (DMAT) ，同时设置 DMA 寄存器。 – 设置 USART_CR1 中的 TE 位，发送一个空闲帧作为第一次数 据发