工程力学 工程力学 任务十八 静不定问题.docxVIP

拉、压超静定问题简介 为了求出静不定问题的全部未知力，除了利用平衡方程以外，还必须寻找补充方程。例如已知一等直杆AB两端固定如图5-15(a)所示，横截面面积为A，弹性模量为E。在C截面处受一轴向外力P作用。试求杆件两端的约束力。 设两端的约束力为RA和RB，根据平衡条件，可列出一个平衡方程： ① 而未知的约束力有两个，故为静不定问题。 图 5-15 现用叠加法来求B端的位移。设力P单独作用时，B点的位移为，如图5-15(ｃ)；RB单独作用时，B点的位移为，如图5-15(ｄ)；那么在P和RB共同作用下，B点的位移应等于零，因此得位移协调方程为：，即 ② 由方程①、②可解得 ， 结果均为正，说明假设的约束力的指向是正确的。 由此例可以看出，静不定问题是综合了静力方程、变形协调方程（几何方程）、等各方面的关系求解的。归纳起来，求解静不定杆系的步骤是 (1) 根据分离体的平衡条件，建立独立的平衡方程； (2) 根据变形协调条件，建立变形几何方程； (3) 利用胡克定律，将变形几何方程改写成补充方程； (4) 将补充方程与平衡方程联立求解，解出未知量。