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第三章 内燃机的平衡 第一节 概述 内燃机运转时产生往复惯性力，旋转惯性力及反扭矩等，这些力或力矩是曲柄转角的周期性函 数。在内燃机一个运转周期中，惯性力及其力矩和反扭知的大小、方向在变化，或大小和方向都在 变化，并通过曲柄轴承和机体传给支架，使之产生振动。所以，这些力或力矩就是使内燃机运转不 平衡的原因。 静平衡和动平衡 曲柄旋转质量系统，不但要求静平衡，也要求动平衡。 静平衡：质量系统旋转时离心合力等于零，即系统的质心（重心）位于旋转轴线上。 动平衡：质量系统旋转是，旋转惯性力合力等于零，而且合力矩M 也等于零。 r 第二节 单缸内燃机的平衡 一、旋转惯性力的平衡 单缸内燃机的总旋转惯性力，包括曲柄不平衡质量和连杆换算到大头处的质量所产生离心力之 和。 P  m R 2 r r 该离心力的作用线与曲柄重合，方向背离曲柄中心，因此，只需在曲柄的对方，装上平衡重， 使其所产生的离心力与原有的总旋转惯性力大小相等、方向相反即可将其平衡。 通常平衡重是配置两块，每个曲柄臂上各一块，这样可以使曲柄及轴承的负荷状况较好。所加 平衡重的大小m  为： B   2 2  R 2m r  m R m  m B B r B  r 2r B m  ——平衡重质量 B r  ——平衡重质心与曲轴中心线之间的距离 B 为了减轻平衡重质量并充分利用曲轴箱空间，可尽量使平衡重的质心远离曲轴中心线。 二、往复惯性力的平衡 一次往复惯性力 P  m R 2 cos j I j 二次往复惯性力 P  m R 2 cos 2 j II j 令C  m R 2 j 第 1 页 共 10 页 从形式上看，P 与离心力一样，但这是m 的往复质量而不是旋转质量。 j j 如果把 C 假想看成是一个作用在曲柄上的离心力，则一次往复惯性力P ，就相当于该离心力 j I 在气缸中心线上的投影。因为这个离心力是假想的，只是形式上相当于一个离心力，故把它作为一 次往复惯性力的当量离心力。 m 现把这个当量离心力的质量分成完全相等的两部分。即各等于