电机控制技术(资源库课程) 交流伺服电机原理 6交流同步伺服电动机.docx

交流同步伺服电动机 直流伺服电动机和交流异步伺服电动机的转速，随若电动机轴上所带的负载转矩和控制绕组电压的改变而改变．但在一些自动控制系统中．往往要求伺服电动机具有恒定不变的转速，即要求电动机的转速不随负载和电压的变化而改变．交流同步伺服电动机就是具有这种特点的电动机，稳态运行时它的转子转速n为同步速n.，并与定子电流的频率f和极对数p严格满足如下关 n= 随着电力电子技术、计算机控制技术及自动控制理论的发展，交流同步伺服电动机的起动困难、容易振荡等缺陷逐步得到解决，应用领域逐步扩大．目前，功率从零点几瓦到数百瓦的各种同步电动机，在需要恒速运转的自动控制装置中得到了广泛的应用。例如它们用于自动和遥控装丑、无线电通信设备、同步联络系统、程序控制器、办公自动化设备和钟表工业等．在结构上交流同步伺服电动机主要也是由定子和转子两部分组成的。各种同步电动机的定子与一般异步电动机的定子没有什么不同，定子铁芯通常也是由带有齿和槽的冲片叠成，在植中嵌入三相或两相绕组。另外，在一些微小容量的同步电动机中，定子结构也可采用罩极型式。按照转子结构的不同，交流同步伺服电动机主要可分为磁阻式、永磁式和磁滞式三种。这些同步电动机的共同特点，就是转子上没有励磁绕组，取消了电励磁同步电动机的滑环和电刷，因而结构简单，运行可靠，维护方便，并且效率较高。 1.磁阻同步电动机 磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机，这种电机的转子本身没有磁性，只是利用调整磁场中可移动部件使磁路磁阻最小的原理，依靠转子两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，这种转矩称为磁阻转矩或反应转矩。 磁阻同步电动机由于结构简单、制造容易、成本低廉、无滑动接触、运行可靠，因而在自动及遥控装置、同步联络装笠、光学仪器及摄影等设备中获得了广泛的应用。磁阻同步电动机有单相的和三相的，功率从几瓦到几百瓦。 1．基本结构 磁阻同步电动机的定子与一般同步电动机及异步电动机的定子相同，在定子槽中嵌着三相或两相绕组，也可以是罩极式的单相绕组。转子结构型式是多种多样的，但是不管型式如何，根据前面所述的原理，为了产生反应转矩，转子直轴与交轴的磁阻必须不同。 图1是最常用的几种结构型式。其中图1(a）和（b）称为凸极鼠笼转子，这种转子与一般异步鼠笼式转子的差别仅在于具有与定子极数相等的凸极（图1（a）为两极，图1(b）为四极），以形成直轴与交轴磁阻不等，为了产生起动转矩和防止振荡，这类转子设有鼠笼绕组，图1(c）转子结构除了具有凸极外，在转子铁芯中还设置隔离槽（内反应槽）并相应增大凸极极弧。这样，可加大转子直轴与交轴同步电抗的比，提高电机出力。 图1 磁阻同步电动机 2．永磁同步电动机 水磁同步电动机用永久磁钢取代励磁绕组进行励磁，具有功率因数高、效率高的优势．在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机，其中异步起动水磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机。 1．基本结构 永磁同步电动机包括定子和转子两部分。定子部分与一般同步电动机的定子相同，铁芯 由带有齿槽的冲片叠成，通常在槽中嵌入三相对称交流绕组，当交流绕组通人三相对称交流电时，在气隙中产生圆形旋转磁场．转子部分包括转子铁芯、永久磁钢、异步起动作用的鼠笼绕组等组成，有多种结构形式，主要差别是永磁体的放置方式。 图2所示为永磁同步电动机常见的几种转子结构。图2(a）所示的永磁体嵌装在转子铁芯表面的槽中，对于高速运行的伺服电动机，为了防止离心力的破坏，常需在其外表面再套一非磁性金属套筒或包以无纬玻璃丝带作为保护层。图2(b）所示转子结构中水磁体插人到转子铁芯中的永磁体槽内，这种结构具有运行可靠、结构简单、转子机械强度高的优势，但当电动机极数较多时，这种结构受到永磁体供磁面积的限制，不能提供足够的每极磁通．在图2(c）所示转子结构中由于相邻磁极表面极性相同，每个极距下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可得到更大的每极磁通，这种结构的不足之处是漏磁系数较大，且转轴上需采取适当的隔磁措施，如采用非磁性转轴或在转轴上加非磁性隔磁衬套，使制造成本增加，制造工艺变得复杂。 图2 永磁同步电动机 3．磁滞同步电动机 1．基本结构 磁滞同步电动机有三相或单相的，转子的导磁材料采用硬磁材料，这种硬磁材料具有比较宽的磁滞回环，其剩磁密度B，和矫顽力Ht要比软磁材料大的多，如图3所示。通常转子结构如图4所示。图中，外圈为有效层，由整块硬磁材料制成，或者由硬磁材料冲片叠压而成；内圈为套筒，可用磁性或非磁性材料制成。由硬磁材料冲片叠压而成的转子，其涡流转矩极小，电机起动及运行主要依靠磁滞转矩；用整块硬磁材料做成的转子，除了磁滞转矩外，还有涡流转矩，可以增大起动转矩。 图3 硬磁材料和软磁材料 图4 磁滞同步电动机 有时为了增大电机的转动惯贫，以提高电机运转的稳定性，磁滞电动机采用外转子的结构