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5. 进给系统传动部件 滚珠丝杠螺母传动副机构 （ 1 ）滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副的结构原理： 在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了 滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来， 构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者 发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动 。 滚珠丝杠副结构原理图 滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副的结构类型 1 ） 外循环方式 ：滚珠在循环过程结 束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或 插管，返回丝杠螺母间重新进入循环。 内循环式滚珠丝杠结构 外循环式滚珠丝杠结构 2 ） 内循环方式 ：主要靠螺母上安装的反向 器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。 反向器的数目与滚珠圈数相等。 滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副的特点 : 与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠螺母副具有以下 优点 ： （ 1 ）传动效率高，摩擦损失小。 （ 2 ）运动平稳无爬行。 （ 3 ）传动精度高，反向时空程小甚至无空行程。 （ 4 ）磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 滚珠丝杠副的 缺点 是： （ 1 ）制造成本高。 （ 2 ）由于不能自锁，因此必须增加制动装置。 3.1.1 滚珠丝杠的支撑方法 : 滚珠丝杠的支撑方式 (a) 仅一端装推力轴承 ;(b) 一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承； (c) 两端装推力轴承 ;(d) 两端装推力轴承和深沟球轴承 推力轴承 深沟球轴承 滚珠丝杠副与驱动电机的联接形式主要有： a. 联轴器直接联接； b. 通过齿轮联接； c. 通过同步齿形带联接 a. 联轴器直接联接 b. 通过齿轮联接 1 — 脉冲编码器； 2 — 齿形带轮； 3 — 齿形带； 4 — 滚珠丝杠； 5 — 伺服电动机 c. 通过同步齿形带联接
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