全自动卫星天线定位伺服控制系统概要.docxVIP

全自动卫星天线定位伺服控制系统 本控制系统是专门为 4.5M 卫星天线设计制作，通过本控制系统可方便地进行天线的方位、俯仰和极化的角度调整。由于采用了新型交流伺服控制器，使天线的各角度的控制精度得以大幅提高，在目前国内同类系统中应用技术较为先进。 （一）卫星天线控制系统的方案 采用我公司生产的交流伺服控制器和交流异步电机组成的伺服驱动单元，以可编程控制器、可编程终端等组成控制单元。 系统构成方案如图所示。 （二）系统功能及技术指标 该系统由室内控制单元和室外伺服驱动单元组成，通过可编程终端显示的文字提示进行操作。交流伺服控制器驱动天线机构上的交流异步电机实现精确的位置、速度控制，以实现天线的方位、俯仰和极化的角度调整。安装在电机上的编码器不仅为交流伺服控制提供反馈信息，而且为室内控制单元提供天线的方位、俯仰信息，经数据处理后用于控制和显示角度。 软件在实现系统的各种功能中起着非常重要的作用。本系统的软件有交流伺服控制器  (3  台) 的程 序、可编程控制器的程序和可编程终端的程序。这几种程序分别担负着人机界面、数据处理、动作控制以 及状态监视等各种作用。与天线方位有关的软件部分对应于天线和本系统安装在北半球。 动作范围：方位 90.00 °( 东 ) ～270.00°( 西 ) ［正南为 180°］ 俯仰 5.00 °( 俯 ) ～90.00 °( 仰 ) 极化 ±90°