《控制工程基础》习题集要点.docx

自动控制系统的反馈环节中必须具有 [ b ] a. 给定元件 b ．检测元件 c．放大元件 d ．执行元件 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a. 不能工作 b ．可以工作，但稳态误 差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可 以正常工作 在转速、电流双闭环调速系统中，速度 调节器通常采用 [ B ] 调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 单位阶跃函数 1(t) 的拉氏变换式 L[1(t)] 为[B] ： a．S b. 1 c. 1 d. S 2 S S2 第1 页共67 页 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ A ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B ．可以工作，但稳 态误差很大 ．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 已知串联校正网络 ( 最小相位环节 ) 的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节 的相位特性是 [ A ] ： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前 －滞后 L( 0dB/dec +20dB/dec 0dB/dec 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用 [ B ] 调节器。 第2 页共67 页 A ．比例 B ．比例积分 C ．比例微分 D ．比例积分微分 已知某环节的幅相频率特性曲线如下 图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环 节 ] ： Im j0) Re PI 调节器是一种（ a ）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞 后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超 前－滞后 开环增益 K 增加，系统的稳定性（ c ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 不一定 开环传递函数的积分环节 v 增加，系统 的稳定性（）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1 ，其 L[f(t)]=( c ): 第3 页共67 页 A． S+0.5S2 B. 0.5S 2 C. D. 1 S 自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：  1 2S2 S A. 给定元件 B ．检测元件 C．放大元件 D ．执行元件 16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞 后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超 前－滞后 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增 益 K（ c ）。 A 、0；B、5； C 、10； D 、 12 0 L( ω) （-20 ） （+20） dB 第4 页共67 页 (rad/s)) 3 5 1012 30 已知系统的特征方程为 S3+S2+τS+5=0， 则系统稳定的 τ值范围为（ c）。 0； B. τ 0 ； C. τ5 ； D. 0τ5 开环传递函数的积分环节 v 增加，系统 的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 不一定 在阶跃函数输入作用下， 阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特 性。 A． ζ ＝ 0 B. ζ 1 C. ζ ＝ 1 D. 0 ζ 1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。 A. ω n /(S 2+2ξ ω nS+1) (0 ξ 1) ； B. ω n /(S 2+2ξ ω nS+1) （ ξ =1）； C. T 2/ （ T2S2+2ξ TS+1） (0 ξ 1) ； 第5 页共67 页 D. 1/[S （TS+1） ] 22. 函 数 b + ce-at (t ≥ 0) 的 拉 氏 变换 是 ( c ) 。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a) 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）： A． σ B. t s C. t r D. e ss 在阶跃函数输入作用下， 阻尼比（ a ） 的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A． ζ ＝ 0 B. ζ 1 C. ζ ＝ 1 D. 0 ζ 1 25． 如果自控系统微分方程的特征方程的 根在复平面上的位置均在右半平面，那 么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定 26. 在右图所示的波特图中，其开环增益 K = 第6 页共67 页 （ ）。 A、 ωc2/ ω1； B 、ω c3/ ω1ω2；C