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信号与系统基本概念和分析方法;前言;主要内容:卷积、卷和、五大变换[FS(CFS、DFS),FT(CFT、DFT),LT,ZT,FFT];第一章 信号与系统基本概念;信号(signal):物质的运动形式或状态的变化。
(声、光、电、力、振动、流量、温度… )
信号分为: 确定性信号与随机信号
周期信号与非周期信号
连续信号与离散信号
因果信号与非因果信号
见下图。; 信号的分类;信号分析:
时域分析:波形参数、波形变化、重复周期、时域分解与合成等。
频域分析:频率结构、频带宽度、能量分布、信息的变化等。
信号测量:模拟式仪器、数字式仪器。;系统(system):由若干相互联系、相互作用的单元组成的具有一定功能的整体。 ;自动化防空系统;连续系统
离散系统
混合系统
串联系统
并联系统
反馈系统;1.1.2 信号的分类 ;2. 连续信号(continuous-time signal)与
离散信号(discrete-time signal): ;3. 周期信号与非周期信号
周期信号(periodic signal):
f(t)=f(t+mT) m=0, ±1, ±2, …
f(k)=f(k+mN) m=0, ±1, ±2, …;周期信号; 4. 能量信号与功率信号
瞬时功率:若将信号f(t)设为电压或电流,则加载在单位电阻 上产生的瞬时功率为|f(t)|2;
能量E:信号在时间区间 内所做的功。
;平均功率p:把该能量对时间区间取平均,即得信号在此区间内的平均功率。;例题1:求下列信号的能量。;5、因果信号和非因果信号及反因果信号
因果信号(causal signal):t0,f(t)=0;
非因果信号(anti causal signal):除因果信号之外的信号;
反因果信号:t0,f(t)=0;(包含于非因果信号);6、模拟信号和数字信号
模拟信号(analog signal):
数字信号(digital signal):
7、实信号(real-valued signal )和复信号(complex signal)
;1.2 信号的基本特性 ;1.3 信号的基本运算 ;信号运算;1.3.2 翻转、平移和展缩
Reversal:f(t)---f(-t),将信号按纵轴对称;
Shifting:f(t)----f(t-b),将信号向t轴右移b个单位;
Scaling: f(t)----f(at);例题2:; 例3 已知信号f(t)的波形如图所示,试画出f(1-2t)的波形。 ;一般来讲,对于f(t)------f(at+b)的变换:
1、翻转-展缩-平移
2、平移-翻转??展缩
3、展缩-平移-翻转;(1)按“平移-翻转-尺度变换”顺序。;(2)按“尺度变换-平移-翻转”顺序;(3)按“翻转-展缩-平移”顺序(推荐);例题4:假设f(t)如图,则在T=2和1两种情况下画出s(t)的波形。;1.3.3 信号的导数和积分 ;连续时间信号f(t)的积分 ;信号的微分和积分
(a) 信号f(t); (b) 信号的微分; (c) 信号的积分 ;1.3.4 信号的差分和迭分 ;(1) 前向差分: ;信号的差分 ; 如果对差分运算得到的离散信号继续进行差分操作,可以定义高阶差分运算。 对于前向差分有 ;2. 迭分运算
仿照连续时间信号积分运算的定义 ;1.4 阶跃信号和冲激信号 ;3、复指数信号(complex、exponential signal);4、Sa函数(采样函数,sample function); 5、单位斜变信号(unit ramp signal)
0 t0
R(t)=
t t=0; 7、单位矩形脉冲信号 (unit rectangle
impulse signal)
1 |t| = τ/2
Gτ(t)=
0 |t| τ/2
;1.4.2 连续时间阶跃信号; 随Δ减小,区间(0,Δ)变窄,在此范围内直线上升斜率变大。 当Δ→0时, 函数εΔ(t)在t=0处由零立即跃变到1,其斜率为无限大, 定义此函数为连续时间单位阶跃信号,简称单位阶
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