信号和系统第6章信号和系统时域及频域特性TimeandFrequencyCharacterizationofSignalsandSystems.pptVIP

信号与系统 第6章 信号与系统的时域和频域特性;本章主要内容;;;6.1 傅里叶变换的模和相位表示; 在工程实际中，不同的应用场合，对幅度失真和相位失真有不同的敏感程度，也会有不同的技术指标要求。;*;*;6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示;一. 线性与非线性相位; 如果系统的相位特性是非线性的，由于不同频率分量受相位特性影响所产生的时移不同，叠加起来一定会变成一个与原来信号很不相同的信号波形。;二. 信号的不失真传输条件;;三. 群时延 Group Delay; 　群时延代表了在以 为中心的一???很小的频带或很少的一组频率上信号所受到的有效公共延时。 　考察一个中心频率为 的窄带输入信号，一个非线性相位的系统在此窄带范围内，可将其相位的变化近似看成线性的。因此，;3. 对应系统在窄带内的近似线性相位 所产生的时延 。该时延就是系统在 的群时延。; 1.可以将模特性的相乘关系变为相加关系； 2.可以利用对数坐标的非线性，展示更宽范围的频率特性，并使低频端更详细而高频端相对粗略； 3.对连续时间系统，可以方便地建立模特性和相位特性的直线型渐近线。 ; 采用对数模（或Bode图）表示频率特性，对于幅频特性有零点或在某些频段上为零的系统，是不适用的。;6.3 理想频率选择性滤波器;二. 理想频率选择性滤波器的频率特性;连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性; 各种滤波器的特性都可以从理想低通特性而来。;由傅里叶变换可得:;如果理想低通滤波器具有线性相位特性;理想低通滤波器的单位阶跃响应;由于; 1.理想滤波器是非因果系统。因而是物理不 可实现的； 2.尽管从频域滤波的角度看，理想滤波器的频率特性是最佳的。但它们的时域特性并不是最佳的。 都有起伏、旁瓣、主瓣，这表明理想滤波器的时域特性与频域特性并不兼容。 3.在工程应用中，当要设计一个滤波器时，必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。;6.4 非理想滤波器 The Non-ideal Filters;; 通常将偏离单位增益的 称为通带起伏（或波纹）， 称为阻带起伏（或波纹）， 称为通带边缘， 为阻带边缘， 　为过渡带。; 它们都是从幅频特性出发逼近理想低通的模特性的。;2.包络时延Chebyshev滤波器： 包络时延等起伏逼近；; 对同样阶数的滤波器，从 Butterworth Chebyshev Cauer，其幅频特性逼近得越来越好，但阶跃响应的起伏、超量和振荡也越厉害（体现了系统频域特性与时域特性的不兼容）。系统的复杂程度也越来越高，相应地，实现系统所付出的代价也越来越大。;5阶Butterworth滤波器与5阶Cauer滤波器的比较：;单位阶跃响应：;6.5 一阶与二阶连续时间系统; 此时，可通过对 、 因式分解，将其表示成若干个一阶或二阶有理函数的连乘；或者通过部分分式展开，表示成若干个一阶或二阶有理函数相加。;一.一阶系统:;可以看出： 越小， 上升得越快，系统失真越小。; 在对数坐标系下，是一条直线，斜率为每10倍频程-20dB。 可见，一阶系统的Bode图有两条直线型渐近线。　　　　 此外， 称为折断频率。;当 时，准确的对数模为;相频特性：;*;二. 二阶系统：;由二阶系统的方程可得系统的频率响应：;当 时，;　　 时， 、 为实数根，系统为过阻尼状态；;时，二阶系统的时域特性最佳;当 时，; 在对数坐标中可用两条直线表示。一条是低频 段的0dB线，一条是高频段的斜率为－40dB/dec 的直线。; 时，幅频特性在 处出现峰值，其值为 。 时系统类似于一阶系统具有低通特性。 时，随 的减小，逐步过渡为带通特性。 时，系统具有最平坦的低通特性。;时;可见 越小，相位的非线性越严重。;三. 有理型频率响应的Bode图：;6.8 小结 Summary