信号处理初步基本步骤与应用.pptVIP

信号处理初步的基本步骤和应用;;1）分离信、噪，提高信噪比； 2）从信号中提取有用信息； 3）修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、 温度影响等。;信号处理有模拟信号处理系统和数字信号处理系统。;第一节 数字信号处理的基本步骤; 数字信号处理的基本步骤如上图，它包括4 个环节： 1. 信号调整 信号调整的目的是把信号调整成为便于数字处理的形式。它包括: (1) 电压幅值调理,使信号幅值与A/D转换器的动态范围相适应 (2) 必要的滤波,以提高信噪比,并衰减信号中不感兴趣的高频成分，??小频混的影响 (3) 隔离信号中不应有的直流分量； (4) 如果原信号为调制信号，则应先行解调。;2. 模数(A/D)转换 A/D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，存入到指定的地方. 数字信号处理系统的性能指标与信号采集装置有密切关系. 3. 数字信号分析计算 对采集到的数字信号进行分析和计算,可用数字运算器件组成的信号处理器完成,也可用通用的电子计算机,配上一定的程序软件或采用软,硬件想结合的方法完成. 工程测试中信号的分析计算,主要是做时域中的概率统计、相关分析,建模和识别;频域中的频谱分析、功率谱分析、频率响应函数分析等。 4. 输出结果 运算结果可以直接显示或打印，若后接D/A，还可以得到模拟信号。如有需要可将数字信号处理结果送入后接计算机或通过专门程序再做后续处理。;第二节 信号数字化出现的问题;第二节 信号数字化出现的问题;频域采样 采样函数D(f)。在频域的一个周期fs=1/Ts中输出N个数据点，故输出的频率序列的频率间距△f=fs/N=1/(TsN)=1/T。;依据 FT的卷积特性——时域相乘就等于频域做卷积 δ函数的卷积特性——频域作卷积就等于频谱的周期延拓;第二节 信号数字化出现的问题;图5-9中，如果按图中所示的Ts采样，将得点1,2,3等的采样值，无法分清曲线A、曲线B和C的差别，并把B、C误认为A。图5-9b中是用过大的采样间隔Ts对两个不同频率的正弦波采样的结果，得到一组相同采样值，无法辨识两者的差别，将其中的高频信号误认为某种相应的低频信号，出现了所谓的混叠现象。 下面具体解释混叠现象及其避免的办法。;混叠;(3) 采取措施;采样定理;三、量化和量化误差;一般认为，量化误差ε(n) 为 在之间等概率分布。 则;（3）采取措施;四、截断、泄露和窗函数;重要参数;常用的窗函数;1、矩形窗;2、三角窗;3、汉宁窗;4、指数窗;五、频域采样、时域周期延拓和栅栏效应;重要参数;栅栏效应;（3） 采取措施;频率分辨率 频率分辨率的指标： 频率采样间隔Δf=fs/N=1/(TsN)=1/T Δf越小,频率分辨率越高，被“挡住”或丢失的频率成分就会越少。 整周期截断 分析简谐信号时，需要了解某特定频率f0的谱值，希望DFT谱线落在f0处。但单纯减小Δf，并不一定会使谱线落在f0处。 从DFT原理看,谱线落在f0处的条件：f0/Δf=整数。因Δf＝1/T，简谐信号周期T0＝1/f0，故只有T为T0的整数倍，才可能使分析谱线落在简谐信号的频率上，获得准确频谱。 结论：对周期信号实行整周期截断是获得准确频谱的先决条件。;一、两随机变量的相关系数; 当数据点分布愈接近一条直线时, 的绝对值愈接近1,x和y的线形相关程度愈好;;二、信号的自相关函数; 通过公式可知， 和 均随而变化，且两者成线性关系。;2、自相关函数具有的性质： 1）由上是式有 又由于 所以;该正弦函数的自相关函数为 式中 令 ，则 。于是; 正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，但它不随τ的增加而衰减至零。它保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了初始相位信息;机械加工表面粗糙度的自相关分析 　　下图表示用电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度的示意图。金刚石触头将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时间域信号（图a），再经过相关分析得到自相关图形（图b）。可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素。例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性变化；沿工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性变化等。 ;案例：自相关测