华北电力大学自动控制理论b课件第三章.pptVIP

第三章 时域分析法;第一节 控制系统的典型输入信号 和系统性能指标;控制系统模型;t;tp;第二节 稳定性分析;一、稳定性的概念;二、稳定的条件;三、代数稳定判据;结论：第一列出现负数，系统不稳定。;四、代数稳定判据的推广;1、低阶系统稳定性的简单判别;2、不稳定系统特征根的分布;3、简单系统稳定性的设计;4、设计具有一定稳定裕量的控制系统;5、系统参数对稳定性的影响;第三节 稳态性能分析;一、稳态误差定义及计算;稳态误差计算举例1;稳态误差计算举例2;;讨论： 1）动静态补偿特点??? 2）静态补偿特点？ 3）工程应用价值及存在问题？;二、开环传递函数结构与给定输入下稳态误差essr的关系;典型控制系统开环结构（型别、增益）、输入（阶跃、斜坡、加速度）与稳态误差essr关系表;求给定输入为单位阶跃扰动下的稳态误差;三、典型控制系统开环传递函数结构与扰动输入下稳态误差essn的关系;系统总稳态误差的求取;四、改善系统稳态性能的措施;第四节 动态性能分析;一、一阶系统动态分析;二、标准二阶系统动态分析;三、高阶系统动态分析