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信号检测与故障诊断实验报告 070930122 于平超 实验目的： 采用 ZT-3 转子试验台进行转子不平衡、不对中以及碰摩的实验演示，观察这三种情况下的 故障信号，并总结出这三种故障对应的频谱的幅值特征以及转子轨迹。 实验仪器： ZT-3 多功能转子实验台（如下图），PC 机，电涡流传感器，信号放大器等。 图 1 ZT-3 转子试验台 图 2 （实验台的数模图形） 图3 转静碰摩的实验装置 关于试验台： ZT-3 多功能转子实验台有东大仪器厂研制，本转子振动实验台是一种用来模拟旋转机械 振动的实验装置。主要用于实验室验证转子轴系的强迫振动和自激振动特性，它能有效的再 现大型旋转机械所产生的多种振动现象。 通过不同的选择改变转子转速，轴系刚度，质量不平衡，轴承的摩擦或冲击条件以及联 轴节的形式来模拟机器的运行状态，由配置的检测仪来观察和检测其振动特性。因此，本试 验台为专门从事振动测试，振动研究试验室和振动测试教学提供了有效而方便的试验手段。 该试验台可以完成如下功能： (1) 旋转机械振动位移、速度、加速度测试研究； (2) 模拟不平衡、不对中、碰摩、油膜涡动、基础松动、转轴裂纹等故障； (3) 转子系统动平衡技术研究； 图4 不平衡实验 图5 不对中实验 图6 单点碰摩实验 实验具体内容： （1） 转子不平衡的实验演示： 通过人为的向圆盘内旋进螺钉来制造转子不平衡，如上图 4 。通过电涡流传感器来 得到转子中心的 x 和 y 方向的位移，并通过滤波器、信号放大器等信号处理过程后， 连接到 PC 机上，显示出转子中心 x 和 y 方向位移信号（在时频域中）以及转子的中 心轨迹。 结果如图 7 8 9 ，这是转子转速为 5241 r/min 时的信号图： 图7 不对中情况下 x 方向信号的频谱图 图8 不对中情况下 y 方向的信号 图9 不对中情况下转子中心的轨迹图 通过实验演示结果可以得出不平衡故障的故障特征，总结如下： a:振动的激振频率为单一的旋转频率（即工作频率），而无其他倍频成分，转子中心的 轨迹近似为圆形（与理论相符）。在这种情况下，我们可以看到上图的频率曲线中只在一倍 频处有幅值，而时间曲线则近似为正余弦信号。 （2 ） 转轴不对中的实验演示： 如图 5，通过向支撑处加一个垫片来制造不对中。启动转子，采集信号，得出结果 如图 10 11 12： 图 10 不对中情况下 x 方向的信号 图 11 不对中情况下 y 方向的信号 图 12 不对中时的转子中心轨迹图 从以上三张图得出转子不对中时的主要故障特征是： a: 以一倍频和二倍频为主，这从图 11 和图 12 （轴心轨迹图）可以清楚的得出来，同 时还会伴有三倍频、四倍频等高倍频特征。 （3 ） 碰摩故障的演示实验： 如图 6，通过内旋图中支座上面的螺钉，使其与转子发生接触来制造碰摩故障（单 点碰摩）。启动转子至一定转速，然后内旋螺钉，使其与转子发生碰摩，采集信号， 得出结果如下图 13 14 和 15: 图 13 碰摩故障下 x 方向的信号 图 14 碰摩故障下 y 方向的信号 图 15 碰摩故障下转子中心的轨迹 从上述三张图中得出碰摩故障时的故障特征（单点碰摩）：碰摩故障主要特征表现 为一倍频、二倍频、三倍频和四倍频等高倍频特征，时间波形上下不对称，出现明 显的截波特征。 此外还用图 3 的转静碰摩实验装置演示了轴向碰摩的故障特征，结果如下图 15 16 和 17： 图 15 x 方向的信号 图 16 y 方向的信号 图 17 转子的轴心轨迹图 结论： 在这里，主要介绍一下三种故障及其振动特征。 （1） 转子不平衡，转子不平衡是各类旋转机械失效的常见因素。转子不平衡包括 转子系统的质量偏心和转子部件出现缺损。转子不平衡的振动特征如下： a:频率特征