多旋翼无人机二次开发 Mixly软件介绍 什么是Mixly.docxVIP

Mixly介绍 米思齐软件由来以及界面介绍 　Mixly，中文名为米思齐，全称为Mixly_Arduino，是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室傅骞教授团队开发的图形化编程软件。目前全国广大的Arduino学生用户使用的编程软件基本为ArduinoIDE和Ardublock可视化编程插件。为了简化ArduinoIDE和Ardublock可视化编程插件的双窗口界面，为Arduino学生用户提供一个优质的编程软件，傅骞教授团队基于Blockly和Java8开发了Mixly图形化编程软件，经测试Mixly可以在WinXP、Win7操作系统上稳定运行。ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。 左图是图像编程，右图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！ 上图是一个led灯闪烁程序 下面分析一下程序 {数字输出1管教为高电平-延时1000毫秒-数字输出1管教为高电平-延时1000毫秒} 图形对应的C语言 void setup() { pinMode(1,OUTPUT); //设置1管脚为输出模式 } void loop() { digitalWrite(1,HIGH); //设置1管脚输出高电平，即点亮LED灯 delay(1000); //延时1000毫秒 digitalWrite(1,LOW); //设置1管脚输出低电平，即熄灭LED灯 delay(1000); //延时1000毫秒 } 如何使用米思齐软件 那么米思齐软件究竟如何使用呢？米思齐模块被分为不同的类别。 输入/输出 这一个模块的功能是设置管脚是（数字/模拟）输入还是（数字/模拟）输出模式，同时对输出的管脚赋值，还能够检测管脚状态为高或者为低所持续的时间。 控制 这个模块包含了初始化，延时函数，定时器函数，if..else…语句，switch语句，while语句等基本且重要的控制语句。 数学 本模块包含了加减乘除等数学运算，与或运算，三角函数等基本数学运算积木块 文本 数组 逻辑 本模块包含等于，大于，小于等等逻辑符号，且或非逻辑连接词等 串口 通信 传感器 本模块只要指定管脚并做好硬件连接即可读取超声波测得数据值与DHT11温湿度值以及DS18B20温度传感器的值。 执行器 本模块可以控制舵机，蜂鸣器以及液晶显示屏等执行元器件。 变量 函数 本模块可以自定义一些函数。