工业机器人工作站系统集成（ABB） IRB120机器人 T-01-O-A-IRB120机器人主要参数.docxVIP

IRB120机器人参数 机器人本体 机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径不小于580mm，角度不小于330°。 机器人本体具体参数如下： 特性： 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气（5bar) 重复定位精度 0.01mm 机器人安装 任意角度（支持地面、墙壁、倒装等多种方式） 防护等级 IP30 运动 轴运动 工作范围 最大速度 轴1旋转 +165°~-165° 250°/s 轴2手臂 +110°~-110° 250°/s 轴3手臂 +70°~-90° 250°/s 轴4手腕 +160°~-160° 320°/s 轴5弯曲 +120°~-120° 320°/s 轴6翻转 +400°~-400° 420°/s 性能 1kg拾料节拍 25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s2 加速时间0-1m/s 0.07s 机器人控制器 机器人控制器IRC5 Compact 支持先进的I/O 现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。支持远程服务，可通过标准通信网（GSM 或以太网）进行机器人远程监测。先进诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。 软件 使用机器人专用调试编程软件RobotStudio，可以对ABB 各系列机器人进行编程和调试。RobotStudio 是一款处理IRC5（Compact）数据的PC 工具，功能强大，可离线工作，以数字形式完美展现自动化系统，具有丰富的编程与模拟功能。使用RAPID 程序语言，是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID 支持结构化程序，适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。 可使用软件进行实时监控程序运行、IO 状态及机器人3D 动态动作展示；支持远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能、人机界面开发功能、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能、机器人运动轨迹实时微调功能；提供基于VB 的二次开发功能；自带IO 自定义可编程按钮；具有3D 实时舒适摇杆手动操作系统、电池电量环保节省功能。