平面四杆机构设计.docVIP

平面四杆机构设计 1平面四杆机构的类型及应用 连杆机构的特点：优点：运动副单位面积所受的压力小且面接触受力小，便于润滑，磨损小; 制造方便。缺点：设计复杂谋差人。工作效率低。 平而四杆机构的基本类型——较链四杆机构 ■ JOOOHg McCfit L..BR— inu i＞曲柄摇杆机构 （1） 【山柄：1作360。周转运动， （2） 摇杆：3作往复摆动，主动件可以为Illi柄，也可以为摇杆。右面机构屮摇杆的 摆角为60。，作小于360的运动 （3） 连杆：连接曲柄与摇杆的杆件 （4） 连架杆：连接机架与连杆的杆件。 1W柄摇杆机构：两连架杆屮一个为曲柄另一个为摇杆的较链四杆机构 双曲柄机构：两连架杆均为1W柄的较链四杆机构 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的狡链四杆机构 平行I川边形机构 c_I 平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。从动血柄3 和丄动1111柄1的冋转方向相同，角速度吋吋相等 双摇杆机构： 构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。 平而四杆机构的演化形式(I )——含一个移动副的四杆机构 1111柄滑块机构 正置曲柄滑块机构 滑块(slider)狡链点的运动方位线通过曲柄转动屮心，滑块动程(pitch)等于两倍1111柄1的 长度，无急冋运动特性。主动件可以为1111柄，也可以为滑块。 偏置曲柄滑块机构 4