光电传感器的定义.docx

电传感器，光电传感器是什么意思 光电传感器的定义 「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。 光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不 同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测岀这种变化，并转换为 电气信号，进行输岀。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红 外光。光电传感器如下图所示主要分为 3类。（详细内容请参见「 分类」） 对射型 回归反射型 扩散反射型 光电传感器特长 检测距离长 如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离 检测。达到的长距 对检测物体的限制少 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理， 所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它 可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。 响应时间短 光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成， 所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。 分辨率高 能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点， 或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。 也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。 可实现非接触的检测 可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因 此，传感器 能长期使用。 可实现颜色判别 通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合 而有所差 异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。 便于调整 在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整 光电传感器原理 光的性质 直射 光在空气中和水中时，总是直线传播。 使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。 曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。 I E 杯工t \ I ” ■昕单I ￡ 丸 X VW t 反射（正反射、回归反射、扩散反射） 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。 3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。 如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，最终的反射光将向投光的反方向行进。 这样的反射称为回归反射。 多数的回归反射板都是由数 mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。 此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。 扩散反射型将该原理作为检测方式。 偏光 光线可以表现为与其行进方向垂直的振动波。作为光电传感器的光源，主要使用 LED。从 LED投射的光线，会在与行进方向垂直的各个方向上振动，这种状态的光称为无偏光。将无偏 光的光的振动方向限制在一个方向上的光学过滤器称为偏光过滤器。即从 LED投光，并通过偏 光过滤器的光线只在一个方向上振动，这种状态称为偏光（正确地说应为直线偏光） 。在某 一方向（例如纵方向）上振动的偏光，无法通过限制在其垂直方向（横方向）上振动的偏光 过滤器。回归反射型的 M.S.R功能（t③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection :镜面体光泽 清除）页）和作为对射型配件的防止相互干扰过滤器就是应用了这种原理。 ! L—』 TD 11 1如 光源 光的点亮方式 〈脉冲变调光〉 多数光电传感器采用脉冲变调光，基本以一定周期反复投光。 由于很容易排除杂乱光的影响，所以可以实现长距离检测。在带防止相互干扰功能的类型中 ，投光的周期会根据干扰光和杂乱光而在一定范围内变化。 〈直流光〉 是连续投射一定光量的光线，在标记传感器等部分机型中使用。能得到高速响应性，但有检 测距离短，容易受杂乱光影响等缺点。 时询 光源色与种类 光纤型 构造 由于检测部（光纤）中完全没有电气部分，所以耐干扰等耐环境性良好。 E3X-DA-S （数字放大器） 检测原理 光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。 如果光线入射到核心部分，光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射，一边行进。通 过光纤  截面柔软型构造（多核心 截面 柔软型 构造 （多核 心） Q u ) （中间的素线 ? 固定） 标准型 单芯 o 耐弯曲 型（束） （中间的素线 分散） 光纤的种类与特性 特长 很少因弯曲造成光量变动 容许弯曲半径：R1mm 光的传输效果好（检测距离较 长） 容许弯曲半径 ：R25mm或R10m m 耐曲折性良好 反复弯曲次数100万次以上（代表 例） 容许弯曲半径：R4mm 有效用途 与传统的标准型相比 柔软，可像电线般布线 弯曲半径可忽略 即使碰触到光纤，光量也不变动 即使使用机器人手臂等可动的部 分也很难破损 代表型号 E32-T11R E32-T11R E32-TC20 0 E