声音定位传感器.docx

这是我自己设计的声音方位传感器效果比较满意，装在机器人上就可以判断你说话的位置了！用了 LM386 和一块 LM386 和一块 2051 电路图.四个lm386都是一样的 nSWPi-a Pi 9■VFP4R1II VCCP2 lr*D Pll 百 XTALI EM n SW Pi-a Pi 9 ■VFP4R1II VCC P2 lr*D Pll 百 XTALI EM 程序如下 #includeat892051.h void main(void) { long int b; while(1) { b=0; if(P3_0==1 P3—仁=1 P3_2==1 P3_3==1)P1 = 0xFF; if(P3_0==0P3_1==1P3_2==1P3_3==1) { for(;b11110;) { b++; P1_0=0; if(b1111) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; } b=0; if(P3_0==1P3_1==0P3_2==1P3_3==1) { for(;b11110;) { b++; P1_0=0; if(b2222) P1_1=0; else P1_1=1; } P1_0=1; } b=0; if(P3_0==1P3_1==1P3_2==0P3_3==1) { for(;b11110;) { b++; P1_0=0; if(b3333)