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辽阳职业技术学院 数 控 技 术 主讲教师：吴刚 1 3 、数据采样的 CNC 系统加减速控制 加减速控制大多采样软件来实现，以 便使系统的速度控制更为灵活方便。 加减速控制可以在插补前进行，称为 前加减速控制； 也可以在插补后进行，称为后加减速 控制。 （ 1 ）前加减速控制 是对编程的 F 指令值即合成速度进行控制。首先要计 算出稳定速度 F s 和瞬时速度 F i 。 所谓稳定速度，就是系统处于恒定进给状态时，在 一个插补周期内每插补一次的进给量。 实际上就是编程给定 F 值（ mm/min ）在每个插补周期 T （ ms ）的进给量。 2 考虑调速方便，设置了快速 和切削进给的倍率开关，其 速度系数设为 K （％），可得 F s 的计算公式为： TKF F s ? ( mm / min) 60 ? 1000 稳定速度计算结束后，要进行速度限制检查，如稳 定速度超过由参数设定的最高速度，则取限制的最 高速度为稳定速度。 瞬时速度就是系统每个插补周期的实际进给量。 当系统处于恒定进给状态时，瞬时速度 F i ＝ F s ； 当系统处于加速状态时，瞬时速度 F i F s ； 当系统处于减速状态时，瞬时速度 F i F s ； 3 1) 线性加减速处理 当数控设备启动、停止或在加工中改变 进给速度时，系统能进行自动加减速处 理，这种处理常有指数、线性和 s 型等 加减速。 线性加