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数字滤波技术的现状与发展 在各类数字系统中，噪声与干扰会降低系统性能，甚至影响系统正常工作。滤波技术的目的就是抑制各类噪声与干扰，提高信噪比，维护系统稳定。 数字滤波技术相比传统模拟滤波技术，以其灵活度大、稳定性高等优点被广泛应用于航天、图像处理、语音处理、电视、雷达、生物医药、音乐等行业中。 数字滤波技术可以分为经典滤波技术与现代滤波技术。经典滤波技术使用傅立叶变化将信号和噪声频率分离，滤波时直接去除噪聲所在信道。现代滤波技术则是建立在信号随机性本质的基础上，将信号和噪声当作随机信号，通过统计特性估计出信号本身。 经典滤波技术渐渐被现代滤波技术所取代，因此本文主要介绍几种常用的现代滤波技术发展现状及其发展趋势。 1 卡尔曼滤波发展现状及发展趋势 1.1 基本卡尔曼滤波算法的引入 最佳线性滤波理论即维纳滤波理论，于20世纪40年代由美国与前苏联科学家一同提出。该理论需要使用所有以往信号以及当前信号，难以用于实时滤波。为突破维纳滤波技术的局限性，1960年Kalman引入了空间状态模型，提出了卡尔曼滤波技术，用于解决线性高斯问题，而该技术也是当前解决线性高斯实际应用问题的标准方式。通过建立信号与噪声的空间状态模型，使用过去的估计值与当下测量值更新空间状态模型的参数，求出当前的估计值。 1.2 扩展卡尔曼滤波 基本