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倍福TwinCAT快速入门;7/20/2020;一、BC耦合器和工业PC;二、TwinCAT系统简介;程序安装后，主要程序功能如下 TwinCAT System Manager（系统管理器） 利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。 TwinCAT PLC Control （PLC控制） 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。 TwinCAT 系统控制 除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。TwinCAT 系统控制管理这些程序。 ; TwinCAT Scope View 观察器 利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。动态轴的值完全可以检测。 Windows XP中的TwinCAT 系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种。 2.1 TwinCAT系统管理器 TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。 特性： —连接I/O设备和任务变量 —连接各任务之间的变量 —相容数据和过程映像的交换 开放性：支持几乎所有的现场总线 —Lightbus ;—Profibus —InterBus —EtherCAT 等 在新分析： —在线观察窗 —强制和写人物变量及I/O设备。 2.2 TwinCAT PLC Control （PLC 控制） 先进的PLC编程系统： —符合IEC61131—3标准的5中编程语言 —（IL、ST、LD、FBD、SFC） —强大的苦管理器 —自由在线调试 —先进的PLC调试器： —监视器 —流程控制 —单步运行、断点 ;—监视列表 —采样跟踪、示波器 —在线读写，强制，在线变更 —通过TCP/IP实现世界范围的远程连接 2.3 进入TwinCAT系统环境的方法 1）通过开始菜单栏 2）通过桌面右下角的TwinCAT图标 ;2.4 TwinCAT 系统图标;2.5 TwinCAT System Properties（系统属性）;7/20/2020;三、TwinCAT 软件使用方法;3.1 系统管理器（System Manager）使用方法;7/20/2020;;;;;3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法;7/20/2020;;7/20/2020;7/20/2020;4、编程语言简介;;４.３　功能块图 在 PLC 用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联 (网络)。在一个网络之内，执行方向始终是从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。;４.４　梯形图 (LD)? 梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适合于 PLC 程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号０和１ 示例：;;５、应用TwinCAT排查故障;2、打开TwinCAT PLC 控制;3、打开Resources（资源）选项卡→打开Errors→按照故障ID找到所对应的故障列表。;4、选中后，右键复制;5、点击“Project” →“Show Cross Reference”显示交叉引用表;6、点击“Get References” → “write/read　References”得到此故障的读写列表;７、双击“write”引用或者光标点亮“write”点击右侧“GOTO……”，就会自动跳到出发本ID故障的程序段。;８、触发本故障的程序段如下;９、“login”　 →　为了更直观观察“display　flow　control”（显示能流控制） 　　　此故障是由于什么原因引起的就会一目了然。;注意：　不要点击绿色的能流控制条，否则PLC会处于停止状态;THE END!THANK YOU!;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-207月-20Monday, July 20, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。01:06:4401:06:4401:067/20/2020 1:06:44 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2001:06:4401:06Jul-2020-Jul-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:06:4401:06:4401:06Monday, July 20