电气控制技术(第5章)可编程序控制器的基础知识 .pptxVIP

第五章 可编程序逻辑控制器基础知识;一、名称定义 ;; 可编程序控制器的优点： 从软件来讲，它的程序可编，也不难编; 从硬件上讲，它的配置可变，也易变。 ;PLC的简史; 另外，大型控制系统用继电接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点多为机械触点，工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。; 为了解决这一问题，在1968年，美国最大汽车公司（GM公司）为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争??汽车工业中占有优势，提出要求用一种新型的控制装置取代继电接触器控制装置，并且对于未来的新型控制装置作出了具体设想：; 把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电接触器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。;为此，特定以下10项公开招标的技术要求： （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）硬件维护方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电接触器控制装置； （4）体积小于继电接触器控制装置； （5）可将数据直接送入计算机； ;（6）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB； （7）输入可以使交流115V； （8）输出为交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； （9）通用性强，扩展方便； （10）成本上可以与继电接触器控制系统竞争。; 美国数字设备公司（DEC）根据GE公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GE公司汽车自动装配线上使用，获得成功。其后，日本、德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。; 可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，但它也是一种计算机。它是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。 它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。 ;PLC控制与继电器控制的比较;PLC为存储程序控制，其工作程序放在存储器中，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，控制程序的修改不需要改变PLC的接线，只需改变存储器中的某些程序语句即可;;3. 继电器控制系统与PLC控制系统的具体电路;PLC的特点;冯.诺依曼微型计算机体系结构;可编程逻辑控制器 (PLC )体系结构; 强调了可编程控制器直接应用于工业环境，它须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。;二、组成与分类：;存储器; 可编程序控制器发展到今天，已有多种形式和类型，且其功能也不尽相同。 （一）按容量和功能划分，大致可以分为小型、中型、和大型三类机型。;（一）按I/O点数分： 1. 小型机： I/O点数在256点以下 2. 中型机： I/O点数在256-2048点之间 3. 大型机： I/O点数在2048点以上;1．小型机 小型PLC的功能一般以开关量控制为主（有些小型机可带少量的模拟量I/O模块），它们的输入输出点数较适合接触器，继电器控制的场合，还能直接驱动电磁阀等执行元件。 这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧、较适合于控制单台设备。;2．中型机 中型PLC一般都具有开关量和模拟量的两种控制功能，除了具有小型机的一般功能外，还具有较强的数字计算功能。为能将温度、压力、流量等模拟量与数字量进行转换，一般都有8位或12位的A/D、D/A转换模块。中型机适合于温度、压力、流量等的控制和较复杂的开关量控制以及要求连续生产过程控制的场合。;3．大型机 大型PLC的功能已具备某些工业控制计算机的功能，它不仅具有计算，控制和调节的功能，还具有网络连接和通讯的功能。  大型PLC机适用于设备自动化控制，过程自动化控制和生产过程监控系统。;（二）按结构形式分： 1. 整体式结构，参见图5-1 2. 组合式结构，参见图5-2;整体式PLC的组成;组合式PLC的组成;整体式PLC(西门子S7-200);组合式PLC;（二）按硬件结构形状划分 按照可编程序控制器的硬件结构形状来划分，一般可以分为整体式，机架模块式和叠装式三类结构。;三、PLC应用领域;四、工作原理;可编程序控制器（PLC）是一种工业控制计算机，它的CPU以分时操作方式来处理各项任务，每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按顺序依次完成相应软继电器的动作，是时间的串行工作. 所以，PLC的工作方式是一个不断循环