04章智能运输系统a.ppt

第4章 城市交通信号控制系统;4.1 交通控制概述 ;4.1.2 交通控制的作用 ;交通控制与交通安全：;4.1.3 道路交通控制的历史与发展 ;交通控制的发展总结：;发展展望 ;;;;;;;4.2 交叉口的交通特性和交通信号灯的构造;平面交叉口;2、交叉口车辆不同类型的交错点 ;3、三条路（T字形）交叉口交错点 ;4.2.2 交通信号灯;;闯黄灯是否违法？;2、交通信号灯安装形式;;;3、交通信号灯的功能介绍 ;特殊控制功能 　　系统可以根据实际交通情况，由控制中心发出命令，进行特殊交通控制，控制应划分权限和优先等级。 　　1）绿波控制:在特殊情况下，如警卫、消防、救护、抢险等，信号灯按预定的路线进行绿波推进，以保证车辆畅通无阻。应具备优先路线选择和分时段双向绿波功能。 　　2）指定相位控制：必须具备由控制中心发出命令控制信号机运行在某一指定相位。;交通信号灯的功能介绍;;闯红灯的拍照原理 ;;;【中央控制盒中安放的就是计算机——系统的大脑。计算机根据它从交通信号灯和触发器那里接收的信息激活照相机。】当信号灯为绿灯或黄灯时，计算机会忽略触发器并且不会激活照相机。直到系统收到信号灯为红灯的信号时，系统才会“打开”。 ;;如何避免被抓拍：;;;4.3 交通信号控制的分类 ;交通信号控制;4.3.1 单点控制;4.3.2 线控系统;4.3.3 区域控制系统;4.4 交通信号控制 — 点控;P110;;1．定时控制。;2．感应式信号控制。;特别适用于各方向交通量明显随时间变化较大且无规律的交叉路口。它的主要型式有以下两种： （1）半感应式信号控制 （2）全感应式信号控制;;;定时控制;1、信号灯相位方案的概念;;2相位方案;具有专用左转相位的相位方案 ;交通信号控制的八个相位 ;;2、相位方案设计;;2.2、车辆用信号的表示;2.3、行人用信号的表示;3、饱和流量(saturation flow)的计算;饱和交通流量的计算;4、所需显示率和交叉口饱和度的计算;;如,两相位控制的十字交叉口,相位i的饱和度λi和交叉口饱和度λ可表示如下: 相位1的饱和度: 相位2的饱和度: 交叉口的饱和度:;(2)交叉口饱和度的计算 ;5、黄灯时间、全红时间的设计和损失时间 ;（2）损失时间的计算;信号周期时长（Signal Cycle） 是信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间，即各种灯色显示时间的总和，用C表示 或一个循环内，各步的步长之和 （C=t1+t2+...+tn) 某一时刻,灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的等色状态称为步；步持续的时间为步长；步长的变化单位为1s, 其最小值为1s 比如，从某主要相位的绿灯亮启开始到下一次该相位绿灯再次亮启之间的一段时间;7、绿信比（Split/Green Ratio）推算 ;车辆用最小绿灯时间 为了保证安全，各相位的绿灯时间规定如下：包括直行交通在内的主流交通为15s以上，左转专用相位等次交通为5s以上，但是对于交通量非常小的次交通原则上取8s以上。;8、设置信号灯的条件 ;交通信号配时设计（单路口）;4.5 交通信号控制 — 线控;;;;;;;;;线控实现方法;4.6 交通信号控制 — 面控制; 定时脱机式面控制 对交通流历史数据进行统计分析，优化处理，得出多时段最优信号配时方案，存入控制器内。缺点是不能应对交通流的随机变化。如TRANSIT 联机感应式面控制 运用数据采集技术、自动控制技术，根据交通流的瞬息变化，交通信号作出自适应控制。如SCATS，SCOOT;;;P111;4.6.1 英国TRANSYT系统; 国际上应用较广的 “交通网络研究方法” 这种系统的基本原理，是利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处理，得出多时段的最优信号配时方案，编人计算机控制程序，对整个区域交通实施多时段定时控制。 由交通仿真模型和优化程序两部分组成。; 仿真模型：用模拟车流在交通网上的运行状况，研究信号配时参数的改变对车流的影响，评价交通信号配时方案 优化模型：以路网的总旅行时间最小化、总延误最小化或总交通量最大化为优化目标函数，把仿真结果输入优化程序，获得更好的信号配时方案；再把反馈给仿真系统，最后获得性能最佳的系统配时方案 TYANSYT优化过程包括：绿灯时间优化、信号周期优化、控制子系统划分等;;TRANSYT系统已经成为区域交通控制方案优化的有效工具。 其不足之处在于： 计算量大 系统的配时优化问题本质上是一个非凸的数学规划问题 作为一种离线优化方法，系统需要大量的网络几何尺寸和交通信息;4.6.2 英国SCOOT系统P111; 优化配时主要包括 交通检测 交通量、时间占有率、空间占有率等 子系统划分 必须事先划定子系统 预测模型 排队