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直线的方程
一、方向向量的定义
方向向量的定义： z
L
如果一非零向量平行于一条 s
M
已知直线，这个向量称为这条直线
M
的方向向量． 0
o y
M (x , y ,z ), M (x , y ,z),
0 0 0 0
x
M L, //
M M s
0
s (m, n, p), M M (x x , y y ,z z )
0 0 0 0
二、直线的对称式方程（点向式方程）
x - x0 y - y 0 z - z0
= =
m n p
直线的一组方向数
方向向量的余弦称为直线的方向余弦.
s (m, n, p),
三、直线的参数方程
x x0 y y 0 z z0
t x x0 mt
m n p
y y 0 nt
z z pt
0
直线的一组方向数
方向向量的余弦称为 直线的参数方程
直线的方向余弦.
三、直线的一般方程
定义 空间直线可看成两平面的交线．
: A x B y C z D 0 z
1 1 1 1 1
1
: A x B y C z D 0
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