1-1 向量的概念高等数学—微积分.pdf

向量的概念 一、向量与向量的模 向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量 (又称矢量). 表示法: 有向线段M1 M2 , 或 a , M 2 M 1 向量的模 : 向量的大小, 二、向量相等 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a ＝b ; 自由向量: 与起点无关的向量. 三、单位向量与零向量 → 单位向量:   模为 1 的向量, 记作a 或a . → 零向量: 模为 0 的向量, 记作0,或0. 四、向量的夹角     a  0, b  0,  b    a 向量 与向量 的夹角 b  a      (a,b ) (b ,a) (0  ) 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定  它们的夹角可在0与 之间任意取值. 五、向量的平行 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, 记作 a ∥b ; 两向量平行又称 两向量共线 . 规定: 零向量与任何向量平行 ; 六、负向量 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 七、向量的共面 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 四点共面 小结 一、向量与向量的模 六、负向量 二、向量相等 七、向量的共面 三、单位向量与零向量 四、向量的夹角 五、向量的平行