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向量的模、方向角与方向余弦
一、向量的方向角
、 、
a
非零向量 的方向角：
非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.
z 0 ,
0 ,
M
2
o 0 .
M 1
y
x
一、向量的方向角
、 、
a
非零向量 的方向角：
非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.
z
0 ,
M
2 0 ,
M 1
0 .
o y
x
二、向量的方向余弦
z
由图分析可知
R
M
M 1 2 ax | a | cos 向
量
Q
P ay | a | cos 的
o y 方
az | a | cos 向
x 余
方向余弦通常用来表示向量的方向. 弦
2 2 2
M M M P M Q M R
1 2 1 1 1
2 2
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