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3D打印机系统设计 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称：自动控制元件及线路 设计题目： 3D 打印机的研究与设计方案 院系： 航天学院自动化 班级： 1104104 设计者： 学号： 指导教师 : 设计时间： 10.15--12.22 哈尔滨工业大学 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 摘 要 本次课程设计经过对 2D 打印机的了解和对电机传感器的认识，经过类比和分析来初步设计 3D 打印机。本文主要内容为电机类型， 型号选择及参数的测算，而且应用了 PWM 控制等数字信号在电 机控制中进行驱动。比较了不同种类传感器的优劣，选出了对比 优化方案及元件。利用控制理论实现了 3 维定位和实现打印功 能，给出初步设计方案。 关键词：步进电机、传感器、 3D、定位控制系统、数字信号处理 器 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 一、国内外在该方面的研究现状分析及研究的目的意义 1、现状及研究意义： 3D 打印快速成型技术实质是“快速成型 技术”，也被称为“增量技术”、“增材技术”，是传统制造技 术与新材料的完美结合，而且将带动工业设计、新材料、精益制 造等多个领域颠覆性的改变。 3D 打印技术作为当前最具有生命力 的快速成型技术之一，适用于家用电器、办公室用品、建筑模 型、医学模型等领域的新产品开发，已经广泛应用到航空航天等 军事领域和大型复杂构件的一次成型制造，在国外， 3D 打印机已 经商品化。作为一种经济型快速成型技术，综合应用了 CAD/CAM 技术、激光技术 ,光化学以及材料科学等绪多方面的技术和知识， 让产品设计、建筑设计、工业设计、医疗用品设计等领域的设计 者，第一时间方便轻松的获得全彩色实物模型，便于重新修定 CAD 设计模型 ,从而节省了为错误设计制造工艺装备的费用 ,并节省 了研制时间。它具有成本低、系统可靠性高，设备体积小、噪声 小、成型速度快、产品材料与颜色可多样化等优点，与传统技术 相比，三维打印技术还拥有如下优势：经过摒弃生产线而降低了 成本；大幅减少了材料浪费。具有巨大的应用潜能和广阔的市场 前景。 当下，中国的 3D 打印技术还处于起步阶段， 3D 打印技术 基本由大学和一些小企业在做研究，尚未有成品出现，在软件和 材料方面相对落后，可是，就在 10 月 17 日，中国 3D 打印技术 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 产业联盟已经成立，这就意味着中国开始越来越重视该技术。因 此，开展三维打印快速成型机控制系统的研发，具有重要的现实 意义。本课题经过对该机械系统的研究，探索并深入了解电机， 传感器及反馈系统，达到加深对课内知识的理解的目的，并利用 控制理论实现了 3 维定位和实现打印功能，给出初步设计方案。 。 2、基本原理：每一层的打印过程分为两步，首先在需要成型的 区域喷洒一层特殊胶水，胶水液滴本身很小，且不易扩散。然后 是喷洒一层均匀的粉末，粉末遇到胶水会迅速固化黏结，而没有 胶水的区域仍保持松散状态。这样在一层胶水一层粉末的交替 下，实体模型将会被 “打印 ”成型，打印完毕后只要扫除松散的粉 末即可得到模型，而剩余粉末还可循环利用。 二、任务分析 1、确定实现系统功能：设计一个 3D 打印机，能够实现用热 能加热熔融材料，并从喷头喷出，逐层堆积出模型。 由  3D  打印机的基本原理我们分析其功能需求大致有  :分层软 件、叠加粘贴、输入图形、定位监测等。  3D  打印与  2D  打印相同 之处在于，其都是采用逐渐扫描，扫描完毕再输出的设备。 2、性能指标： 1）.温度范围： 储存温度： 0-32℃ 5 2020 年 4 月 19 日