东北大学现代控制理论试题及答案.docxVIP

2008现代控制理论试卷 B卷及答案 一、1系统x二 y = [0 1 ]x能控的状态变量个数是 cvcvx，能观测的状态 TOC \o 1-5 \h \z |(0 2 -1 变量个数是 cvcvx。( 4分) 2试从高阶微分方程 y 3y ? 8y =5u求得系统的状态方程和输出方程( 4分) 解： 1 .能控的状态变量个数是 2,能观测的状态变量个数是 [。状态变量个数是 2。…..(4 分) 2.解：选取状态变量X1=y, x2 = y, X3 = y，可得…..… (1分) 二 x2 x2二 x3x^ -8X1 - 3x3 5u （1 分）写成0 1x= o 0-8 00〕1 x2 二 x3 x^ -8X1 - 3x3 5u （1 分） 写成 0 1 x= o 0 -8 0 0〕 1 -3 「01 0 u… ：5j （1 分） y - 1 0 0 lx …..….…….（1 分） 1给出线性定常系统 x(k 1^Ax(k) Bu(k), y(k)二Cx(k)能控的定义。(3分) 2 2已知系统x = 0 〕0 1 0 2 0 x, y=【0 1 1 x，判定该系统是否完全能观? 0 -3 （5 分) 解： 1.答：若存在控制向量序列 开始，在第N步达到零状态，即 第k步上是能控的。若对每一个 u(k),u(k 1), ,u(k N -1)，时系统从第k步