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伺服定位机械手PLC系统开发研究-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 　　摘 要：　本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物, 通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计, 实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转, 完成水平左右移动, 机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。 　　关键词：　伺服定位机械手; 三菱PLC; 三菱伺服电动机; 　　Abstract：　The servo positioning manipulator described in