图像处理第4章课件.ppt

第四章 频域图像增强 为了有效和快速地对图象进行处理，常常需要将原定义在图象空间的图象以某种形式转换到另外一些空间，并利用在这些空间的特有性质方便地进行一定的加工最后，再转换回图象空间以得到所需的效果。 4.1 频域技术原理 滤波器的作用就是要确定其可以滤除的频率和可以保留的频率。有些在图像空间比较难以表达的图像增强任务可以简单地在频域中表述，所以在频域设计滤波器更直接。 设函数f(x,y)与线性位不变算子h(x,y)的卷积结果是g(x, y)，即g(x, y)=h(x, y)*f(x, y)，那么根据卷积定理在频域有： G(u,v) = H(u,v)F(u,v) 其中G(u, v)，H(u, v)，F(u, v)分别是对应g(x, y)，h(x, y)，f(x,y)的傅里叶变换。用线性系统理论的话来说，H(u, v)是转移函数 如果将图像从图像空间转换到频域空间所需的变换用T表示 (反变换用T-1表示)，将在频域空间对图像进行增强加工的操作仍用EH表示,则要将f(x,y)增强成g(x,y)可表示为： 根据以上讨论，在频域中进行增强的操作相当直观， 其3个步骤为： （1）计算需增强图像的傅里叶变换（即F）； （2）将其与一个（根据需要设计的）转移函数（即 H）相乘; （3）再将结果进行傅里叶反变换以得到增强的图像. 2频域和空域技术的关系 两者联系： 1.频域中的滤波器的转换函数和空域中的脉冲响应函数或点扩散函数构成傅里叶变换对，所以空域滤波与频域滤波有对应的关系； 2.实际上可先在频域对滤波器进行设计，然后对其进行反变换，得到空域中对应的滤波器，再借此结果指导对空域滤波器模板设计。 两者区别： 1.空域技术只是基于图像中该部分像素的性质，而频域技术每次都利用图像中所有像素的数据。 2.空域滤波在具体实现上和硬件设计时都有一些优点。在空域常可以使用较小的滤波器来取得与频域使用较大的滤波器相似的滤波效果，计算量也可能较小。 4.2 傅里叶变换 1、变换定义： 2、2-D变换核 正变换：f(x,y) →F(u,v) 反变换：F(u,v) →f(x,y) 正向变换核和反向变换核都具有可分离性，（ux和vy可分开）即有： 4.2.2 傅里叶变换定理 1、平移定理 2、旋转定理 借助极坐标变换将f(x,y)和F(u,v）转换为f(r,θ)和 3、尺度定理（相似定理） 4、剪切定理 水平剪切： 垂直剪切： 组合剪切（水平和垂直剪切都有） 先水平剪切后垂直剪切可表示为： 先垂直剪切后水平剪切可表示为： 5卷积定理： 6相关定理： 两个函数在空间的相关与它们的傅里叶变换（其中一个为其复共轭）在频域的乘积构成一对变换，而两个函数（其中一个为其复共轭）在空间的乘积与它们的傅里叶变换在频域的相关构成一对变换。 4.3 低通和高通滤波器 4.3.1 低通滤波器 低通滤波是要保留图象中的低频分量而除去高频分量。图象中的边缘和噪声都对应图象傅里叶变换中的高频部分，所以如要在频域中消弱其影响就要设法减弱这部分频率的分量。 根据频域增强技术的原理，需要选择一个合适的转移函数H(u, v)以得到消弱F(u, v)高频分量的G(u, v)。 1、理想低通滤波器 理想是指小于（截断/截止频率）D0的频率可以完全不受影响地通过滤波器，而大于D0的频率则完全通不过。如下图： 1、理想低通滤波器 理想H(u, v)：转移/ 滤波函数 D0：截断频率（非负整数） D (u, v)是从点(u, v)到频率平面原点的距离 D(u, v) = (u2+v2)1/2 2、低通滤波器的模糊 3、巴特沃斯低通滤波器 3、巴特沃斯低通滤波器 截断频率：常取使H最大值降到某个百分比的频率。 当D(u,v)=D0时，H(u,v）=0.5(即降到50%) 图象由于量化不足产生虚假轮廓时常可用低通滤波进行平滑以改进图象质量 效果比较（相同截断频率）：图6.2.6 4、其他低通滤波器 一、梯形 转移函数满足条件： 二、指