动力单自由度自由振动.pptVIP

m δ -m ? y 1. 自由振动微分方程 （含有 y 与 ? 的方程） 1 ）动位移方程（柔度法） （运动方程） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? y m y 0 1 ? ? ? ? y m y ? 0 2 ? ? ? ? y y ? ? ? m 1 2 ? 设 ω 为自振圆频率，简称自振频率 （ 2 ）动平衡方程（刚度法） y k m y m ? + k y = 0 弹性力＝ - k y 惯性力＝ - m ? m k ? 2 ? 设 0 2 ? ? ? ? y y ? m k m ? ? ? ? 1 自振频率 注意： 1. 该模型仅适用于 质量只有一个 时 2. y 应该从静力平衡位置开始起算 K 2 m m 2 l l EI=∞ 0 17 4 ? ? ? ? ? ? m k m k 17 4 ? ? ? ? t v t y t y ? ? ? sin cos 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t A t y sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 arctan v y 2 0 2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? v y A 2 、自由振动微分方程的解 自振周期 频率 自振圆频率 （简称自振频率） ? ? 2 ? T ? ? 2 1 ? ? T f f ? ? ? ? 2 结构自振频率 ω 的性质 1. 只与质量和结构刚度（柔度）有关， 与外界干扰无关。 2. 与 m 的平方根成反比（ m 大， ω 慢） 与 k 的平方根成正比（ k 大， ω 快） 3. ω 是结构动力特性的重要数量标志。 动力反应与外表无关，与 ω 有关 。 两个 ω 相似的结构，其动力反应相似。 第十章 动力计算基础 § 10-1 动力计算的特点及动力自由度 一、静荷载：不使结构产生显著的加速度 动荷载 ( 动力作用 ) ：使结构产生显著的加速度， 惯性力 (- m ? ) 不容忽视 二、 动力反应 ：动内力和动位移的大小 三、动力计算的目的：找出动内力和动位移的变化 规律，并用最大值指导设计 四、动力计算的方法： 动静法 哈密顿原理 刚度法 柔度法 虚功法 根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为平衡问 题来处理。 但这是一种动平衡，是引进 惯性力条件下的平衡。 动静法 两个特点： ? 1 、在所考虑的力系中包括惯性力。 ? 2 、这里考虑的平衡是瞬时平衡， ? 动内力和动位移均为时间的函数。 五、常见动载及分类 ? 1 、周期荷载 （ 1 ）简谐周期荷载（本章重点） （ 2 ）一般周期荷载 简谐荷载 F P (t) t t 一般周期荷载 F P (t) ? 2 、冲击荷载 （ 1 ）爆炸冲击荷载。 （ 2 ）突加荷载 非周期性的爆炸荷载 ? 3 、随机荷载 （ 1 ）地震荷载 （ 2 ）风荷载 （ 3 ）波浪对坝体的拍击等 自由度：结构（体系）在变形过程中，确定全部 所需要的独立参数的数目。 六、动力计算自由度 质量位置 例： n=3 m 1 m 2 m 3 EI m 1 m 2 m 3 例： n=1 EI=∞ m 1 m 2 m 3 例： n=3 EI n=3 EI= 常数 m n=2 EI= 常数 m m m m n=3 EI= 常数 m m m n=4 EI= 常数 m m m n=2 EI EI EI 1 =∞ m m m n=1 EI EI 1 =∞ EI 1 =∞ EI 1. 不考虑杆的质量 2. 考虑杆的质量 无限个自由度 有限个自由度 集中质量法 广义坐标法 有限元法 ： 1. 以质点为研究对象 2. 弹性体系