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1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 龙门铣床是大型和重型加工机床,是企业的关键设备。主要用于加工箱体、导轨等大型零件的孔、面、槽等。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 数控龙门铣床除了龙门铣床的基本用途外,还可进行复杂型面的加工。广泛用于航空、航天、船舶、矿山、机床和工程机械等行业。有极高的的使用价值,但是价格也比较昂贵。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 本次改造的是一台使用了三十多年普通龙门铣床X2012。设备设备机械本体仍然有较大的使用价值。为了满足企业生产需要,降低成本,我们将它改造为数控龙门铣床。这也是绿色制造的一部分。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 鉴于用户主要的加工件为箱体零件,在满足用户使用要求的情况下,尽量选择一个较为经济的方案。首先确定改造需要控制的轴数,本次改造共控制了3个直线轴和一个旋转轴。即X轴——工作台的水平运动,Y轴——刀具的水平运动,Z轴——刀具的垂直运动以及主轴的旋转运动。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 本次选择国产的数控系统——北京凯恩帝公司生产的KND1000Mi数控系统,该系统可实现三轴联动,主轴变速为手动有级变速,系统仅控制其启动和停止。以后因为加工零件的需要,可以很方便的加装一台变频器,来实现主轴的无级调速。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 Y轴、Z轴的伺服电机驱动单元与X轴相同。只是Z轴为垂直轴,电机上增加电磁失电制动装置。 。 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 在选择伺服装置的时候,主要考虑电机的功率、扭矩、转子惯量等与机床的匹配问题。 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 2、机械 设计与改装 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 3、电气设计与电柜制作 4、通电调试 首先检查电柜的各种电源电压,合上空开,伺服变压器输入端380V正常。系统24V电源电压正常。 4、通电调试 按下系统电源开关,NC部分自检,自检完成,出现报警画面 。 4、通电调试 进行常用参数的调整 4、通电调试 4、通电调试 4、通电调试 4、通电调试 进行机床重复定位精度的检验 4、通电调试 进行主轴运动检验 4、通电调试 机床功能正常后,可以进行试加工工作. Y轴机械装配图 安装Y轴丝杠螺母座 Y轴丝杠及滑台 安装横梁 Y轴丝杠安装效果 Y轴电机及减速机构 Y轴丝杠及电机 安装板安装效果 检测横梁几何精度 Z轴机械装配图 Z轴动力头及安装座 Z轴电机及减速机构效果 电气原理图1 电气原理图2 电气原理图3 电气原理图4 电气原理图5 数控龙门铣床控制柜实物图 进行机床手动功能试验 进行手摇运行试验 进行手动回零试验 龙门铣床数控化改造 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 2、龙门铣床数控化改造的机械 设计与改装 3、龙门铣床数控化改造的电气设计与电柜制作 4、龙门铣床数控化改造的通电调试 X轴 Y轴 Z轴 1、龙门铣床数控化改造的方案 设计 5万左右 较高 满足使用 HNC210BM 5-6万左右 较高 满足使用 GSK980MDa 5-6万左右 较高 满足使用 KND1000Mi 8-10万左右 高 满足使用 西门子802D sl 8-10万左右 高 满足使用 FANUC 0i Mate-MD (βi伺服) 价格 可靠性 性能 系统(含伺服) 数控系统的选择 当然,可选择的系统较多,常用的系统如下: GSK980Ma HNC210BM KND1000Mi 西门子828系统 FANUC oi-Mate TD 几款系统的面板图 X轴的伺服电机为150ST-M27015A。功率为4.2KW、扭矩27NM、伺服驱动单元为模块式交流伺服单元,型号为SD300-50,该单元具有加减速动能和较全面的保护功能 。 伺服装置选择 伺服装置选择 3.5-5.5Kw,25-40Nm 1200mm 龙门铣床 伺服电机 龙门铣床电机选取经验数据 2、机械 设计与改装 改造之前要检查主轴的回转精度和机床的几何精度。如果不能满足要求,要对机床进行机械修理,达到所需的精度要求 。 机械部分 的改造 主传动 机械改造 进给传动机械 部分的改造 X轴机械装配 Y轴机械装配 购买新动力头 Z轴机械装配 X轴机械装配图 X轴电机 同步
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